Регулировка оборотов электродвигател , Обороты двигателя как линейная функция Опции

[Maxmg]

Здравствуйте специалисты.
Есть электродвигатель на который надет вал, на этот вал наматывается материал, соответственно чем больше становится диаметр бобины на валу, тем выше линейная скорость его перемещения при одних и тех же оборотах вала. С помощью каких инструментов и приборов можно сделать автоматическую подстройку угловой скорости вращения под фиксированное значение линейной скорости.
Материал протягивается через систему валов на подшипниках, как я понимаю, можно привязать регулировку к угловой скорости одного из них, потому что по сути это и будет прямая зависимость от линейной скорости, так как намотка на эти валы идёт, материал просто протягивается по их поверхности, вращая их.
Как я вижу это: нужно считывать обороты с пропускной вала, как-то задавать им значение, при увеличении которого идёт сигнал на электродвигатель намотчика, уменьшая его угловую скорость.
Подскажите с помощью каких доступных средств можно это осуществить.
Заранее спасибо откликнувшимся.