Доброго времени суток! Вопрос следующий, можно ли заставить вал электродвигателя делать поворот строго на 90 градусов в случайном направлении (по часовой или против) с паузами 1-2 сек? Допустим, поворот по часовой – пауза, поворот против – пауза, поворот против – пауза, поворот по часовой – пауза, поворот против – пауза… итд и можно ли как то регулировать скорость поворота и длительность паузы между ними? Предполагается, что двигатель будет вращать крестовину весом около 1 кг.

Можно! Для этого предназначены шаговые электродвигатели. Принцип их работы наглядно показан на следующем сайте:
http://robotosha.ru/electronics/how-stepper-motors-work.html

Или двигатель с низкооборотным редуктором и датчиками на оси. Дальше - электроника.

Шаговый - самое простое решение, но это если не надо большого момента на валу. Иначе - серводвигатель и алгоритм управления не самый простой.

Вот и я о том же.Движок типа РД http://at-chip.ru/products/rd-09-p2a-87-ob...735719206958729

Огромное спасибо всем откликнувшимся! Думаю мне нужен копать в сторону шагового двигателя, по идее крутящего момента для моих целей должно хватить. В общем пока изучаю матчасть, не прощаюсь..

Дороже будет, думается.
Ваше техзадание даёт большое поле для полёта фантазии...

Всё зависит от того, насколько строго должно быть выдержано требование поворота на 90 градусов. В первом приближении можно обойтись простыми концевиками и несложным алгоритмом управления.

Еще нужно знать какая максимальная скорость перемещения нужна, а то может и проскочить концевики. Да и от этого будет зависть мощность электродвигателя. Тот сервопривод которым я недавно занимался, легко бы подошёл для решения этой задачи. Но боюсь для ТС такой вариант будет нереально дорогим. Если небольшая скорость тогда можно обойтись мотор редуктором с концевиками.

Ну с шаговым особо не разгонишься, следовательно, сверхскорости не нужны.

Если строго на 90 то концевиками не обойтись.Как вариант сервопривод с системой чпу.Но это оочень дорогое удовольствие.

Одна из них.
Привод постоянного тока с механическим торможение при наезде на преграду с реле тока с отсечкой, отстроенной на небольшое превышение номинального тока. В качестве стопора использовать выдвигаемые с помощью соленоидов штоки, установленные через каждые 90 град.

Почему бы нет? А это штатный режим работы двигателя?

Согласен. Чем проще, тем надёжней

Подобная схема решена в любом агрегатном станке, производства харьковского завода. Правда, планшайба там весила не 1кГ. Ну, а на шаговике эта задача решается еще легче.

А в чём проблема. На валу - магнит. Четыре геркона. Дальше - электроника.

Упрощать так упрощать.
В зависимости от величины момента на валу могут применяться сельсины или вращающиеся трансформаторы без дополнительного навеса.

Там чувак, к примеру, ёлочку хочет поворачивать; а мы ему целый станок с ЧПУ подсовываем.
Темнит с ТЗ - вот и результат.