Работа электродвигателя , как заставить двигатель делать поворот на определенный угол Опции

[aberrate]

Доброго времени суток! Вопрос следующий, можно ли заставить вал электродвигателя делать поворот строго на 90 градусов в случайном направлении (по часовой или против) с паузами 1-2 сек? Допустим, поворот по часовой – пауза, поворот против – пауза, поворот против – пауза, поворот по часовой – пауза, поворот против – пауза… итд и можно ли как то регулировать скорость поворота и длительность паузы между ними? Предполагается, что двигатель будет вращать крестовину весом около 1 кг.