Сгорел БП в котором было двойное питание на выходе 24в6A 5в2A, на плате прибора земли соединены. Теперь думаю взять отдельно БП помощнее на 24в12A и зарядку от телефона на 5в2A. Но на плате земли объединяются. Можно так сделать? А если один из БП трансформаторный?

Если оба блока питания II класса защиты (на шильде/табличке есть значок квадрат в квадрате) , то не вижу криминала.

Если в устройстве не используется 19В включением между 24 и 5 В, то можно и I класса. Если используется, то два независимых скорее всего не помогут.

ЗЕМЛЯ общая цепи но напряжению в схеме разведены - ничего не будет, но и хорошего тоже

19 вольт не используется, 5 вольт питают контроллер, 24 вольта идут на моторы и нагрев.

Не вижу проблем в этой схеме.

Можно (на всяк случай) ... "плюс" от БП5, через диод подавать на плату.

В БП постоянного тока и так диодов хватает, лишнее это и -0,5 В от номинального напряжения.
Вопрос в другом, БП для зарядки мобильников может не иметь стабилизатора в принципе, обязательно надо проверить это.