Помощь в доработке схемы Опции

[Костян челябинск...]

Приветствую всех. Стоит задача. Реверсивное управление двигателем. Причем управление осуществляется только двумя кнопками (на схеме S1 и S2). При этом в процессе движения в одну сторону нажатие кнопки противоположного направления должно вызывать остановку. Вот сочинил такую схему. . Засада в том что если здесь нажать кнопку противоположного направления подольше, то запустится обратный ход. Конечно можно применить реле времени и просто не давать включиться некоторое время. Но есть причины так не делать. Хочется иметь такой алгоритм: при движении в одну сторону нажатие на кнопку обратного хода происходит просто остановка. И движение в эту сторону начинается только при повторном нажатии. Желательно обойтись уже имеющимся набором элементов. В крайнем случае можно добавить пару реле

Обозначения на схеме:КМ1, КМ2 - контакторы вперёд-назад, К1, К2 - промежуточные реле