Двигатель постоянного тока вращается рывками Опции

[Shura_with_KINEF]

Что-то случилось с одним из трех одинаковых двигателей на расточном станке. Двигатель ПНФ-45 смешанного возбуждения.
Дефект постоянный. Проявление дефекта: вращение вала рывками, т.е. рывок-торможение, четыре рывка за оборот. Увеличение мощности приводит к ускорению рывка.
Здесь можно посмотреть видео.
Разборка не выявила визуальных дефектов, ни дыма, ни чего-либо горелого. Измерение обмоток статора, тоже. Щёточный узел, ламели, изоляция.
Опыта, конечно, ни у моих ребят, ни у меня по этим двигателям нет. Электроцех развёл руками.
Может подскажете в Питере спецов. Или что смотреть.
Четыре щётки, четыре рывка по логике навевают мысли о какой-либо проблеме с якорем.