Мотор нужно заставить крутиться туда-сюда

Здравствуйте

Вынашиваю идею автоматического поворота яиц в инкубаторе.
Посмотрел-почитал канеш не мало, но я совершенно в электронике не бумбум и посему я здесь. Итак, во многих конструкциях поворотного лотка используют вот такой мотор, вместе с програмируемым реле времени. В более-менее внятной инструкции которую удалось найти, автор использует концевики, т.е. получается так - мотор вращается вправо до встречи с концевиком (нормально замкнутым) при размыкании концевика мотор меняет направление вращения до встречи с противоположным концевиком. Далее всё повторяется снова.
Вот у меня вопрос - можно ли запрограмировать реле так, чтобы, например после двух секунд вращения, сабж останавливался и менял направление вращения снова на 2 секунды, далее снова отключение и изменение направления.

Если что-то докупить нужно, это не проблема, проблема понять что купить

Буду весьма признателен за дельные ответы и на плюсы не поскуплюсь )