Время срабатывания УЗО нормируется ГОСТ Р 51328-99 и при номинальном отключающем диф. токе не должно превышать 0,3 сек (при 2IDn - 0,15 сек, при 5IDn - 0,04 сек...)
Время срабатывания селективного УЗО можно посмотреть в ГОСТ 12.4.155-85 (может и посвежее есть...

), не должно превышать 0,5 с.
Реальное время срабатывания УЗО лучше посмотреть в характеристиках конкретного аппарата, чтобы сильно не переживать...

Вероятнее всего, значение 30 мс было встречено именно там.