Цитата(jakov6 @ 20.5.2019, 23:00)
Как называется, можно ли купить, можно ли собрать самому и если можно схемы если таковые имеются. Я с такими двигателями в жизни никогда не встречался или не замечал
Да реверсивные двигатели сплошь и рядом. Примеры: лифт, дворники, стекло подъёмники в авто, электроинструмент. Кстати, возьмите и разберите аккумуляторный шуруповерт. Немного вникнете в тему, что такое реверсивные двигатель и как управляется. Схемы есть в сети. Что касается управления под нагрузкой, то для автореверса контролируется ток, потребляемый двигателем, при наезде на препятствие ток увеличивается и схема даёт сигнал для остановки или реверса. Все это тоже есть в сети, тут специально для Вас проект и схему не будут разрабатывать, возьмите готовое или обратитесь к знакомым радио любителям. Ключевые подсказки даны.