электродвигатель реверсивный , По этому двигателю в интернете нет ничего(((

Здравствуйте! Помогите пожалуйста разобраться в том что это такое. Как называется, можно ли купить, можно ли собрать самому и если можно схемы если таковые имеются. Я с такими двигателями в жизни никогда не встречался или не замечал. А теперь вот товарищ сломал шею и я очень хочу собрать для него тренажер но нужен вот этот двигатель. Вот на снимке видна коробочка с приводом[attachment=56749:_______________1_.png] Это устройство сгибает и разгибает пальцы. Только если даже прибор не согнул пальцы до конца и придержать его то он делает реверс. Реверс происходит в любом месте и в любом направлении если встречается с препятствием.....