Открыл дверь, захожу_ Здравствуйте!
Между нами дедушками, помогите разжевать и проглотить, что такое П-закон пропорциональной составляющей в ПИД регуляторе.
Я уже не говорю, об интегральном и дифференциальном коэффициенте, там вообще лес темный для меня. Мне бы сначала хоть бы пропорциональную составляющею понять и настроить ТРМ но, нигде внятного описания не могу прочесть.
Не? никто никак, или ... найдется все таки умная голова и объяснит на пальцах без замысловатых комбинации.