Здравствуйте,уважаемые электрики.Недавно устроился на работу электриком,опыта мало(1год).в цеху стоят станки чпу,с сервоприводом.недавно сломался один станок(трубонарезной),при пуске станка выдает ошибку.Помогите разобраться с понятием"сервопривод" и "шаговый двигатель".где они применяются?как ремонтируются?где можно искать причину поломки?

тип привода и вид ошибки

Тип ЧПУ и фото ошибки с экрана.

Серводвигатель это синхронный двигатель. Ротор у него постоянный магнит. Шаговые двигатели применяют в игрушечных станках.

В смысле "игрушечных станках"?объяните подробней про сервоприводы,если не трудно

А чего тут не понятно? Шаговый двигатель не имеет такой точности как серво. Про серводвигатель прочитайте в электротехнике про синхронные двигатели. А привод управляет этим двигателем. Может вращать мегнитное поле очень медленно и позиционировать вал серводвигателя с очень высокой точностью, добиваясь на осях станка микронов и долей микронов.

Если серводвигатель включить напрямую в сеть 50Гц, он вероятнее всего даже не запустится. Его надо раскрутить. Это ассинхронник имеет скольжение, а синхронник вращается строго с частотой магнитного поля.

Серводвигатели раньше применяли в киноустановках кинотеатров что бы стабильно крутить пленку.

Шаговый двигатель перемещает вал по импульсным сигналам дискретно. На шаговых делают игрушечные модели и примитивные станочки маааленькой мощности. Гравировальный например.

И вам здравствуйте. Где применяются? Так у вас и применяются, ну и нас. Короче сейчас ставят те сервоприводы почти везде. Насчет ремонта я так говорю начальству у нас два варианта реальный и фантастический. Реальный это сейчас прилетят инопланетяне и все наладят. И фантастический мы сейчас сами отремонтируем. Если там что то отказывает это обычно встроенный энкодер, или серво-усилитель то это писец полный. Сам серводвигатель убить трудно. Бывает пропадает контакт на разъемах подключения. Если это разъем энкодера то пишет нет обратной связи, если разъем самого двигателя то обычно превышение по току. Это конечно лечится на месте. Бывает влага попадает в разъем энкодера ( эмульсия например) тоже промываем бензином, спиртом , сушим, продуваем. Как определяем что полетело? Простой заменой с аналогичного станка. Поменяли мозги не помогло, поменяли сами сервомоторы местами ага заработало. Снимать встроенный энкодер с серводвигателя и ставить его на другой нельзя. Его если сняли тот энкодер то назад уже можно и не ставить бесполезно. Да сервоприводы бывают как переменного тока так и постоянного.

Я менял и энкодеры. Ничего страшного в этом нет. Бывает у энкодера отклеивается стекло с метками. А бывает что энкодер начинает врать от наличия помех. Один раз даже дополнительный экран пришлось одевать на кабель.
Автор же молчит какое ЧПУ и какая ошибка.

Встроенные в двигатель? Как выставляли ? Ну в смысле точку отсчета


Все сервоприводы которые стоят у меня на работе имеют экран на кабеле как питания так и энкодера с завода изготовителя.Без экрана не попадались.

Энкодер крепится на вал двигателя с торца 4-мя болтами.
Перед снятием выводил ось станка в референтную точку и выключал станок. После замены энкодера включал и устанавливал в ЧПУ референтную точку в этом месте. На ЧПУ FANUC это параметр 1815 бит APZ. Это на "альфа" приводах, а на "бета" в спецменю POWER MATE MNG параметр 11 бит "0". После этого перезагружается ЧПУ и ошибки нет.



Имеют экран все. И экран в щкафу заземлен. Тем не менее в одном случае помог только дополнительный экран.

А как Вы не отключая энкодера меняли двигатель или привод?

Можно поподробнее насчет"превышения по току"?просто именно эту ошибку и выдает


Ошибка"превышение по току".насчет чпу завтра уточню и выставлю фото

Ошибка по превышению тока чаще всего бывает если ось во что-то уперлась или оператор допустил удар инструментом об деталь или шпиндель. Что за станок? Фрезерный, токарный? По какой оси ошибка? Сервопривод оси или шпинделя?

Т.е если клинит двигатель?станок трубонарезной,по оси Z

Может клинит, может двигатель погорел. Если есть аналогичный станок и дадут такую возможность, лучше проверить заменой двигателя оси.

Двигатель некоторое время работает,потом дергается и оисходит аварийное отключение

Можно отслединить вал двигателя и проверить механику на движение. Может в ШВП шарики рассыпались.

А в ручном режиме с шаттла тоже отключается? Включите на ЧПУ монитор нагрузки и посмотрите какая нагрузка в момент выключения в процентах.

Спасибо за совет,завтра попробую

Ось Z это вертикальная с гидрокомпенсатором? Если так, то может давление гидравлики слишком высокое или слишком низкое. В зависимости от этого будет выбивать либо при движении вниз либо при движении вверх.

Да.Т.е если механическое сопротивление слишком большое?

Гидрокомпенсатор поддерживает вес оси. Если давление компенсации неотрегулировано, сервопривод будет принимать на себя давление гидравлики и будет сильно перегружен. Выбивает ось при движении вниз или вверх?

Нагрузку привода при движении вверх и вниз надо смотреть в опции "монитор нагрузки"

На двигателе два штепсельных разъема мама один на энкодер один на сам двигатель, энкодер встроен внутри двигателя. Разъемы открутил выдернул пап все снимай двигатель целиком. Ошибка по превышению тока была когда кольцо на разъеме на сам двигатель от вибрации открутилось и НАВЕРНО ухудшился контакт в разъеме. Вылечили просто затянув руками кольцо которое фиксирует папу в маме. Ну как то так если простыми словами.

При этом этот встроенный в серво энкодер заменить в домашних условиях не представляется возможным. Был у нас печальный опыт на одном разбило вал на другом полетел энкодер. Ну и хотели с двух сделать один не получилось. Занимался электронщик я сильно не вникал в те ученые слова что ему представитель фирмы по сервоприводам говорил насчет его этих действий. Но так понял что слова те были матерные.Если энкодер стоит в отдельном корпусе на станке или на сервоприводе то меняем мы их просто открутили просто поменяли.Тут конечно никаких проблем.

У меня вот такое двигатели.
http://stanok.cncinfo.ru/komplektuyuschie-...u/servodmotors/
Энкодер ото хрень красного цвета. Снимается с движка очень легко.