подскажите пожалуйста как самому собрать электропастух.Какое напряжение должно быть в линии? ток переменный?Как выполнить заземление?

Короткие мпульсы порядка 10 кВ.
Схем - полный гугель, возьмите хоть эту.

Буренок под роспись ознакомьте с МПОТ.

Они не потребители.

Хех, ндаццать лет обратно, когда электропастух был еще в диковинку, собрал инструктор райкома председателей колхоза для демонстрации сего технологического чуда. Наприглашали начальства, корреспондентов - стали прогресс демонстрировать.
Огородили показательное пастбище электроизгородью на необходимой для КРС высоте (70 см, кажись), пустили самых упитанных коров.
Но беда в том, что коровы не были специально обучены! Рогатая скотина, методично пережевывая клевер (когда ж еще дадут-то!), приближается к изгороди. Голова, естественно, направлена вниз. Значит, первое знакомство с электропастухом происходит в районе холки.
Буренка, получив острые ощущения, вскидывает голову и несется сломя голову куда глаза не глядят - вместе с изгородью и хитрым электронным устройством. У зверя и сила зверская!
Короче, только после того, как все рогатые прошли практическое обучение, трава вдоль изгороди на расстоянии метра стояла нетронутой.

Было, проходили, только ключевыми элементами были реле и "бобина" от Иж Ю5