 Работа электродвигателя , как заставить двигатель делать поворот на определенный угол |
Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )
  |
 16.1.2018, 14:11
Сообщение
#1
|
|
|
Заглянувший  Группа: Новые пользователи Сообщений: 2 Регистрация: 16.1.2018 Пользователь №: 53499  |
Доброго времени суток! Вопрос следующий, можно ли заставить вал электродвигателя делать поворот строго на 90 градусов в случайном направлении (по часовой или против) с паузами 1-2 сек? Допустим, поворот по часовой – пауза, поворот против – пауза, поворот против – пауза, поворот по часовой – пауза, поворот против – пауза… итд и можно ли как то регулировать скорость поворота и длительность паузы между ними? Предполагается, что двигатель будет вращать крестовину весом около 1 кг.
|
 |
 
|
|
|
|
16.1.2018, 14:56
Сообщение
#2
|
|
 =VIP= Группа: Пользователи Сообщений: 3990 Регистрация: 19.5.2016 Из: г.Иваново Пользователь №: 49219 |
Цитата(aberrate @ 16.1.2018, 14:11)  ...можно ли заставить вал электродвигателя делать поворот строго на 90 градусов в случайном направлении (по часовой или против) с паузами 1-2 сек? Можно! Для этого предназначены шаговые электродвигатели. Принцип их работы наглядно показан на следующем сайте: http://robotosha.ru/electronics/how-stepper-motors-work.html -------------------- Мне неизвестно даже то, что мне ничего неизвестно.
|
|
|
|
|
16.1.2018, 15:03
Сообщение
#3
|
|
 Инспектор Бел Амор Группа: Пользователи Сообщений: 11177 Регистрация: 11.8.2007 Из: Куртенгофъ Пользователь №: 9187 |
Или двигатель с низкооборотным редуктором и датчиками на оси. Дальше - электроника.
-------------------- Самая главная часть каждого оружия есть голова его владельца! (С) Аркаша Дзюбин, фильм "Два бойца."
|
|
|
|
|
16.1.2018, 16:01
Сообщение
#4
|
|
|
Специалист Группа: Пользователи Сообщений: 845 Регистрация: 12.5.2017 Пользователь №: 52268 |
Шаговый - самое простое решение, но это если не надо большого момента на валу. Иначе - серводвигатель и алгоритм управления не самый простой.
|
|
|
|
|
|
|
16.1.2018, 16:22
Сообщение
#5
|
|
 =VIP= Группа: Пользователи Сообщений: 1190 Регистрация: 31.8.2017 Из: курская обл Пользователь №: 52814 |
Цитата(Roman D @ 16.1.2018, 16:03) Или двигатель с низкооборотным редуктором и датчиками на оси. Дальше - электроника. Вот и я о том же.Движок типа РД http://at-chip.ru/products/rd-09-p2a-87-ob...735719206958729 |
|
|
|
|
16.1.2018, 17:04
Сообщение
#6
|
|
|
Заглянувший Группа: Новые пользователи Сообщений: 2 Регистрация: 16.1.2018 Пользователь №: 53499 |
Огромное спасибо всем откликнувшимся! Думаю мне нужен копать в сторону шагового двигателя, по идее крутящего момента для моих целей должно хватить. В общем пока изучаю матчасть, не прощаюсь..
|
|
|
|
|
16.1.2018, 19:44
Сообщение
#7
|
|
|
Инспектор Бел Амор Группа: Пользователи Сообщений: 11177 Регистрация: 11.8.2007 Из: Куртенгофъ Пользователь №: 9187 |
Цитата(aberrate @ 16.1.2018, 16:04) мне нужен копать в сторону шагового двигателя Дороже будет, думается. Ваше техзадание даёт большое поле для полёта фантазии... -------------------- Самая главная часть каждого оружия есть голова его владельца! (С) Аркаша Дзюбин, фильм "Два бойца."
|
|
|
|
|
|
|
16.1.2018, 20:44
Сообщение
#8
|
|
|
Специалист Группа: Пользователи Сообщений: 845 Регистрация: 12.5.2017 Пользователь №: 52268 |
Всё зависит от того, насколько строго должно быть выдержано требование поворота на 90 градусов. В первом приближении можно обойтись простыми концевиками и несложным алгоритмом управления.
|
|
|
|
|
16.1.2018, 21:20
Сообщение
#9
|
|
|
=VIP= Группа: Пользователи Сообщений: 2179 Регистрация: 11.6.2015 Из: Кыргызстан Бишкек Пользователь №: 45736 |
Цитата(Tad @ 16.1.2018, 20:44) Всё зависит от того, насколько строго должно быть выдержано требование поворота на 90 градусов Еще нужно знать какая максимальная скорость перемещения нужна, а то может и проскочить концевики. Да и от этого будет зависть мощность электродвигателя. Тот сервопривод которым я недавно занимался, легко бы подошёл для решения этой задачи. Но боюсь для ТС такой вариант будет нереально дорогим. Если небольшая скорость тогда можно обойтись мотор редуктором с концевиками. |
|
|
|
|
16.1.2018, 21:30
Сообщение
#10
|
|
|
Специалист Группа: Пользователи Сообщений: 845 Регистрация: 12.5.2017 Пользователь №: 52268 |
Ну с шаговым особо не разгонишься, следовательно, сверхскорости не нужны.
|
|
|
|
|
|
|
17.1.2018, 11:11
Сообщение
#11
|
|
|
=VIP= Группа: Пользователи Сообщений: 1464 Регистрация: 7.3.2014 Из: г.Минск Пользователь №: 38487 |
Цитата(aberrate @ 16.1.2018, 13:11) Доброго времени суток! Вопрос следующий, можно ли заставить вал электродвигателя делать поворот строго на 90 градусов в случайном направлении (по часовой или против) с паузами 1-2 сек? Допустим, поворот по часовой – пауза, поворот против – пауза, поворот против – пауза, поворот по часовой – пауза, поворот против – пауза… итд и можно ли как то регулировать скорость поворота и длительность паузы между ними? Предполагается, что двигатель будет вращать крестовину весом около 1 кг. Если строго на 90 то концевиками не обойтись.Как вариант сервопривод с системой чпу.Но это оочень дорогое удовольствие. |
|
|
|
|
17.1.2018, 12:16
Сообщение
#12
|
|
 =VIP= Группа: Пользователи Сообщений: 7609 Регистрация: 24.5.2007 Из: Москва, Ю. Бутово Пользователь №: 8743 |
Цитата(Roman D @ 16.1.2018, 19:44) Ваше техзадание даёт большое поле для полёта фантазии... Одна из них. Привод постоянного тока с механическим торможение при наезде на преграду с реле тока с отсечкой, отстроенной на небольшое превышение номинального тока. В качестве стопора использовать выдвигаемые с помощью соленоидов штоки, установленные через каждые 90 град. -------------------- «То, что можно объяснить посредством меньшего, не следует выражать посредством большего»
Скальпель Оккама |
|
|
|
|
17.1.2018, 12:22
Сообщение
#13
|
|
|
Специалист Группа: Пользователи Сообщений: 845 Регистрация: 12.5.2017 Пользователь №: 52268 |
Почему бы нет? А это штатный режим работы двигателя?
|
|
|
|
|
20.1.2018, 22:15
Сообщение
#14
|
|
|
Заглянувший Группа: Пользователи Сообщений: 61 Регистрация: 11.1.2018 Пользователь №: 53470 |
Цитата(Tad @ 16.1.2018, 20:44) Всё зависит от того, насколько строго должно быть выдержано требование поворота на 90 градусов. В первом приближении можно обойтись простыми концевиками и несложным алгоритмом управления. Согласен. Чем проще, тем надёжней 
|
|
|
|
| Гость_ВВ_* |
20.1.2018, 22:44
Сообщение
#15
|
|
Гости |
Подобная схема решена в любом агрегатном станке, производства харьковского завода. Правда, планшайба там весила не 1кГ. Ну, а на шаговике эта задача решается еще легче.
|
|
|
|
|
20.1.2018, 22:55
Сообщение
#16
|
|
|
Инспектор Бел Амор Группа: Пользователи Сообщений: 11177 Регистрация: 11.8.2007 Из: Куртенгофъ Пользователь №: 9187 |
А в чём проблема. На валу - магнит. Четыре геркона. Дальше - электроника.
-------------------- Самая главная часть каждого оружия есть голова его владельца! (С) Аркаша Дзюбин, фильм "Два бойца."
|
|
|
|
|
21.1.2018, 1:19
Сообщение
#17
|
|
|
=VIP= Группа: Пользователи Сообщений: 7609 Регистрация: 24.5.2007 Из: Москва, Ю. Бутово Пользователь №: 8743 |
Упрощать так упрощать.
В зависимости от величины момента на валу могут применяться сельсины или вращающиеся трансформаторы без дополнительного навеса. -------------------- «То, что можно объяснить посредством меньшего, не следует выражать посредством большего»
Скальпель Оккама |
|
|
|
|
21.1.2018, 10:11
Сообщение
#18
|
|
|
Инспектор Бел Амор Группа: Пользователи Сообщений: 11177 Регистрация: 11.8.2007 Из: Куртенгофъ Пользователь №: 9187 |
Там чувак, к примеру, ёлочку хочет поворачивать; а мы ему целый станок с ЧПУ подсовываем.
Темнит с ТЗ - вот и результат. -------------------- Самая главная часть каждого оружия есть голова его владельца! (С) Аркаша Дзюбин, фильм "Два бойца."
|
|
|
|
 |
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
Текстовая версия | Сейчас: 14.7.2025, 11:44 |
|
|
|
Стиль от Desi.Ru - сайты и домены