Пересечение зон движения , Подбросьте идеи Опции

[Andrey59]

Есть два консольно-поворотных крана (таль на балке, которая вращается на ~330 градусов). В небольшой зоне (сектор 3м на 1м) их зоны движения пересекаются. Задача заблокировать двигатели вращения консоли при опасном сближении консолей.
Поставить фотодатчики на отражение (у Шнейдеров вроде есть на 3м), но неизвестно поймает ли он отражение при разных углах движения, и надо их минимум 3 шт. на каждую консоль (опасное сближение торцами при одновременном входе в зону)
Поставить датчики движения типа дверных (Autonics к примеру) затрудняюсь с их принципом работы, сработают ли при малых скоростях движения и больших размерах (естественно буду блокировать контакт выходной при далеком расположении от зоны встречи)
Ультрозвуковые будут проблемы с ценой (опять 3шт. на консоль), с отражением.
Может кто с такими проблемами сталкивался, разъяснит детали работы датчиков движения, подбросит еще идеи?
Консоли управляются частотниками, носят расплавленный металл, все управление дистанционно по радиоканалу. Срабатывание запрета движения наверно просигнализирую пищалкой или мигалкой на консоли.