Пожалуйста,помогите с описанием схемы мостового крана , Нужно сделать описание схемы мостового крана для диплома

Надеюсь я написал в тот раздел ибо я чайник хоть и учился на электрика 5 лет)))Мне очень нужна помощь чтобы написать описание работы схемы мостового крана,я могу в двух словах сам сказать о ней,но такое не пойдет для дипломной работы,я не понимаю как именно это нужно делать,что писать,может есть люди,которые знают,что можно сказать по этой схеме.ниже прикреплю саму схему в компасе,надеюсь у вас она откроется ,заранее большое спасибо всем кто помог!