Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )

 
Добавить ответ в эту темуОткрыть тему
Гость_Гость_serco_*_*
сообщение 18.2.2019, 20:35
Сообщение #1





Гости






Предыстория:
Устроился на новую работу, фирма занимается разработкой роботов для беспилотной перевозки грузов на складах. Попросили разобраться с ошибкой контроллера связанной с некорректной работой контакторов.
Имеем:
Контроллер Sick Flexi Soft, с дополнительным модулем Sick FX3-XTIO (Uout = 24V, Iout < 2A)
Контакторы: ABB AF38 и ABB AF40 (Uкатушки 20-60V) Важно: коммутаторы работают с DC током!
Описание проблемы:
Спустя несколько недель/месяцев работы контроллер роботов выдает ошибку одного из коммутатора. Диагностировать у меня нет возможности, скорее всего речь идет о залипании контакторов.
Вроде все должно работать, есть запас, максимальный ток нагрузки 30А при 48V. Нагрузка правда имеет емкостную составляющую, при включении заряжаются несколько конденсаторов. Но и в момент включения сам робот потребляет минимум тока – не работают привода.

На контакторе есть свободная группа контактов, думаю подключить ее параллельно чтобы распределить токовую нагрузку на две эти две группы. Но такое решение мне кажется не логичным – моментальный ток при включении все равно будет протекать через замкнутую на несколько миллисекунд первую. Будет ли это решение работать?
Для меня коммутация DC загадка, прошу подсказать как еще можно обезопасить, повысить надежность работы схемы?

Заранее спасибо
Вернуться в начало страницы
Вставить ник
+Ответить с цитированием данного сообщения
Гость_Гость_Друг_*_*
сообщение 18.2.2019, 21:12
Сообщение #2





Гости






Любопытная ситуация, автор сам не знает, что происходит - то ли залипание, то ли еще что то, а вот форум должен угадать и дать совет, как решить эту неизвестную ошибку.
Вернуться в начало страницы
Вставить ник
+Ответить с цитированием данного сообщения
moshkarow
сообщение 18.2.2019, 21:57
Сообщение #3


=VIP=
**********

Группа: Пользователи
Сообщений: 3269
Регистрация: 8.6.2012
Пользователь №: 27849



Цитата(Гость_serco_* @ 18.2.2019, 20:35) *
Диагностировать у меня нет возможности, скорее всего речь идет о залипании контакторов.


Заранее спасибо

Смотрите блок-контакты контактора


--------------------
"Фаза есть - ума не надо!"
Вернуться в начало страницы
Вставить ник
+Ответить с цитированием данного сообщения
ЛЕША
сообщение 19.2.2019, 4:24
Сообщение #4


=VIP=
**********

Группа: Пользователи
Сообщений: 2555
Регистрация: 13.5.2009
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 14498



А если отказаться от контактов? Есть мощные полевики, ШИМ...... icon_biggrin.gif
Вернуться в начало страницы
Вставить ник
+Ответить с цитированием данного сообщения
гудвин 30
сообщение 19.2.2019, 8:54
Сообщение #5


=VIP=
**********

Группа: Пользователи
Сообщений: 1190
Регистрация: 31.8.2017
Из: курская обл
Пользователь №: 52814



Цитата(Гость_serco_* @ 18.2.2019, 20:35) *
Предыстория:
Устроился на новую работу, фирма занимается разработкой роботов для беспилотной перевозки грузов на складах. Попросили разобраться с ошибкой контроллера связанной с некорректной работой контакторов.
Имеем:
Контроллер Sick Flexi Soft, с дополнительным модулем Sick FX3-XTIO (Uout = 24V, Iout < 2A)
Контакторы: ABB AF38 и ABB AF40 (Uкатушки 20-60V) Важно: коммутаторы работают с DC током!
Описание проблемы:
Спустя несколько недель/месяцев работы контроллер роботов выдает ошибку одного из коммутатора. Диагностировать у меня нет возможности, скорее всего речь идет о залипании контакторов.
Вроде все должно работать, есть запас, максимальный ток нагрузки 30А при 48V. Нагрузка правда имеет емкостную составляющую, при включении заряжаются несколько конденсаторов. Но и в момент включения сам робот потребляет минимум тока – не работают привода.

На контакторе есть свободная группа контактов, думаю подключить ее параллельно чтобы распределить токовую нагрузку на две эти две группы. Но такое решение мне кажется не логичным – моментальный ток при включении все равно будет протекать через замкнутую на несколько миллисекунд первую. Будет ли это решение работать?
Для меня коммутация DC загадка, прошу подсказать как еще можно обезопасить, повысить надежность работы схемы?
Заранее спасибо


Сколько емкость конденсаторов.Марка приводов.

Сообщение отредактировал гудвин 30 - 19.2.2019, 8:55
Вернуться в начало страницы
Вставить ник
+Ответить с цитированием данного сообщения
Гость_Гость_Дачник_*_*
сообщение 19.2.2019, 11:24
Сообщение #6





Гости






Цитата(Гость_serco_* @ 18.2.2019, 20:35) *
фирма занимается разработкой роботов для беспилотной перевозки грузов на складах. Попросили разобраться с ошибкой контроллера связанной с некорректной работой контакторов.

контроллер роботов выдает ошибку одного из коммутатора.

Контроллер может выдать ошибку исполнительного органа, только выдав или не выдав на него команды через свои выходы и приняв сигналы обратной связи от этого органа через свои входы (органы чувств), и обработав эти сигналы по заложенной внутри контроллера программе, выдав в результате оператору сообщение или сигнал в заранее запрограммированном виде.

Я к чему написал такое длинное предложение.
Раз "фирма разрабатывает", то у вас должен быть человек, имеюший программу контроллера в исходном виде (а не только загружаемый модуль, как в эксплуатационщиков).
Поэтому попросите того человека подключиться к контроллеру и посмотреть он-лайн, какой именно вход контроллера (блок-контакт, перегрузка по току и т.п.), принимающий сигнал обратной связи от контактора, вызывает переход на подпрограмму сигнализации неисправности контактора.
А дальше всё просто: берём принципиальную схему робота, находим участок с контактором и ищем либо залипший или окисленый блок-контакт, подгоревшую катушку, ослабленную клемму, надломленный провод, перетёршуюся изоляцию, следы грызунов... и т.п.

P.S. Очень похоже на тестирование новичка, мы такие "неисправности" иногда специально организовываем новобранцам и смотрим алгоритм поведения, а то составлять резюме и красиво себя презентовать все научились на платных курсах... Ничего личного, просто наблюдение по жизни. Вы там случайно не на испытательном сроке?
Вернуться в начало страницы
Вставить ник
+Ответить с цитированием данного сообщения
гудвин 30
сообщение 19.2.2019, 13:36
Сообщение #7


=VIP=
**********

Группа: Пользователи
Сообщений: 1190
Регистрация: 31.8.2017
Из: курская обл
Пользователь №: 52814



Вы предлагаете пути и способы поиска,неисправности.
А автора интересует способы решение проблемы, что бы она больше не повторялась.
Типа сначала конденсаторы зарядить через резистор а потом его закоротить.
Тем самым целее будут и конденсаторы и контакты.
Только не совсем понятно , эта ведь тележка автономная ,значит на аккумуляторах, Зачем большая емкость конденсаторов.

Сообщение отредактировал гудвин 30 - 19.2.2019, 13:40
Вернуться в начало страницы
Вставить ник
+Ответить с цитированием данного сообщения

Быстрый ответДобавить ответ в эту темуОткрыть тему
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0


 

RSS Текстовая версия Сейчас: 27.6.2025, 9:01
Rambler's Top100    Рейтинг@Mail.ru 
Стиль от Desi.Ru - сайты и домены