Цитата
Переключения должны происходить в момент номинального тока двигателя.
Ток потребляемый из сети номинальный, но не на роторе, переключения можно производить в любой момент времени.
На роторе ток разный для каждой ступени, также как и мощность, момент и скорость, сопротивления и служат для изменения этих величин.
А на ступени ток ротора не меняется, он свой и постоянен для каждой ступени.