потенциометр ставлю на 0 двигатель гудит и начинает вращение в другую сторону

Гениально, но экстрасенс в отпуске.

Не всякий специалист даже непосредственно на станке определит такую неисправность не то, что удаленно.
На вскидку, проверьте цепи управления задатчика скорости и обратных связей на плате узла сравнения, входные-выходные сигналы. Отследите сигнал управления на тиристоры силовой части (СИФУ или на чем построено управление ДПТ).