Что-то случилось с одним из трех одинаковых двигателей на расточном станке. Двигатель ПНФ-45 смешанного возбуждения.
Дефект постоянный. Проявление дефекта: вращение вала рывками, т.е. рывок-торможение, четыре рывка за оборот. Увеличение мощности приводит к ускорению рывка.
Здесь можно посмотреть видео.
Разборка не выявила визуальных дефектов, ни дыма, ни чего-либо горелого. Измерение обмоток статора, тоже. Щёточный узел, ламели, изоляция.
Опыта, конечно, ни у моих ребят, ни у меня по этим двигателям нет. Электроцех развёл руками.
Может подскажете в Питере спецов. Или что смотреть.
Четыре щётки, четыре рывка по логике навевают мысли о какой-либо проблеме с якорем.

А почему решили что виноват ЭД ?
Переставляли на другой блок управления ?

На станке один блок управления на три двигателя (приводы координат XYZ стола). Подключали этот двигатель к концам другого, работающего нормально, этот нет (на видео как раз этот момент). Собирали простенький стенд на столе с двумя управляемыми выпрямителями, тоже самое.

Проверьте подключение обмоток возбуждения, они д/б включены согласно.

Там четыре больших обмотки возбуждения, питающихся от отдельного источника и четыре малых(дополнительных), между ними, включенных последовательно со щётками.
Вы про какие пишете?
Но самое главное, что проблема возникла по щелчку пальцев, не после каких-либо ремонтов, проверок, переключений и пр.


Второй момент. Если взять шпоночный паз вала за часовую стрелку, то при подаче напряжения на двигатель, вне зависимости от начального положения ротора(якоря), шпонка начинает "отсчитывать" 12, 3, 6, 9 часов и далее по кругу. А ведь на коллекторе порядка двадцати пар ламелей.

Для уточнения места неисправности можно по очереди:
1. Отключить независимую ОВ.
2. Отключить последовательную ОВ.
Лучше пускать на Х.Х. через ЛАТР.

Станок, конечно, старый, по двигателю-ленинградский им. Свердлова. Привод стола-вал-шестерня може быть, еще замучаешься его извлекать из-под стола. Первая моя рацуха по демонтажу его одним слесарем, уже давненько было
По характеру рывков вала - для приводов с тиристорным управлением обычно такое наблюдается при пробое тиристора, для приводов с МУ и ЭМУ ничего не могу сказать.
Еще могу предположить неисправность может быть в цепях обратных связей (по току, скорости).

Коломенский 2А635 1965 г.в. на два года моложе меня
Лёжа на подстилке. Но, если смотрели видео, двигатель извлечён, был разобран, осмотрен, как могли проверили сопротивления, обрывы, пробои на корпус.
Да, болты поменяли на шпильки с гайками, стало проще насаживать.
Ламповый ЭМУ пятнадцать лет назад был поменян на тиристорный при капремонте станка. Источник вне подозрений, он один на три одинаковых двигателя, коммутируются контакторами.

Молодежь!

Еще из деревянных брусьев постель+3 чела.

Не знаю, шпильки даже М20 такой длины...
Вот такая примерная моя приспособа
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Да, в Д-ЭМУ использовалось возбуждение на лампах.
Что касается нашей проблемы, я вижу закономерность. На траверсе 4 комплекта щеток и якорь останавливается 4 раза. Отметьте, м/б одна и та же точка коллектора попадает под щетки по кругу. Возможно, в этом месте межламельное пространство пробито, или межвитковое в пайке. Еще проверьте выставление нейтрали, можно попробовать временно откинуть компенсационные обмотки в якорной цепи.

В конце да концов перекиньте с идентичного ДПТ якоря местами, потратите 1 день зато найдете проблемный узел.

gomed12, спасибо, про приспособу понял, поднимать груз кранбалкой консолью под столом с опорой. Но в данном случае, вес двигателя меньше штанги для жима лёжа, поэтому приподнял, лёжа на спине, насадил на шпильки, а дальше ровняй, попадай.

gomed12, спасибо, всё как вы сказали. Взял у киповцев лабораторный мультиметр и им в режиме измерителя индуктивности прошлись последовательно по всем ламелям коллектора. По шесть ламелей с противоположных сторон были по 2-6 мкГн, а остальные в пределах 80-120 мкГн. В режиме Омметра смотреть было бесполезно, все звонились одинаково, миллиомы. Потом, внимательно присмотревшись нашли и пучок проводов одного паза с обугленной изоляцией. Отдали ротор в перемотку в электроцех.
Проблема, думаю, решена. Всё-таки перегрузили движок токаря. Опять, наверное, протачивали какой-нибудь трубный пучок тонн на 12-15.

Придется перематывать якорь полностью.
Хуже, если прошило ламели в глубине, восстановить межламельную изоляцию невозможно, эбоксидка температуру не держит, в общем якорь на утиль.

Якорь перемотали, полностью. 48 пазов, в каждом пазу витки пяти обмоток. Работа была аховая, обмотчик работал два месяца. Двигатель собрали, станок в работе. Спасибо за участие.
gomed12,

Это с удовольствием!
Хотя моего участия в вопросе мизерное, главное, на месте сами разобрались.
Считаю, на перемотку ушло много времени.
У меня была ситуация, когда вынужден был вступить в партию, для продвижения по карьерной лестнице, директор завода чуть не завалил меня, вопросом о сроках перемотки двигателей. Говорю, переменного тока-за сутки, а постоянного-за неделю. А он мне - долго, завтра утром мне на стол свои предложения по улучшению. Правда за счет предложений расширили обмоточный участок, построили склад с автоматизацией хранения и выдачи запчастей, сауну с бассейном и многое чего.
Как говорится, не было бы счастья — да несчастье помогло!
А у вас даже целых 2 месяца на перемотку.