Добрый день! Подскажите, пожалуйста, в следующем вопросе. Хочу создать прибор для для измерения рефракции глаза – автоматический ретиноскоп. В данном приборе необходимо сделать вращающее зеркало. Решил для данных целей использовать электромоторчик. Моторчик должен вращаться определенным способом. Во-первых медленно насколько это возможно. Насколько понял для данных целей подойдет ШИМ-регулятор. Во-вторых моторчик должен вращаться не в полный круг, а всего в 90 градусов. При этом когда моторчик сделает поворот в 90 градусов он автоматически сразу должен начать вращаться в обратную сторону на те же 90 градусов. То есть некий маятник. Подскажите, пожалуйста, с помощью чего можно создать такое вращение. Было бы здорово если был бы некий программируемый модуль для настройки градуса вращения и скорости вращения.

Ардуино и к нему шаговый электродвигатель + модуль управления ш.двигателем, тоже от Ардуино.
Если вибрация вращения недопустима, нужна плавность, тогда
Ардуино и к нему эл.двигатель постоянного тока с редуктором + абсолютный энкодер на выходной вал + модуль управления эл.двигателем постоянного тока.

Если нет желания заморачиваться с программированием, в конце концов можно ограничиться электромеханикой. На вал электродвигателя кривошип, шатун и рычаг на вал зеркала. Амплитуду качания(угол зеркала) регулировать пропорциями деталей кривошипно-шатунного механизма, частоту любым регулятором оборотов электродвигателя.

Есть куча других кинематических механизмов преобразующих вращательное движение в возвратно-поступательное. В Ютубе много занимательных роликов с примерами.

Электродвигатель РД-09 с редуктором - переменного тока.

Roman D, это очень большой для таких целей, если только для макета.
Автору темы, если остановиться на механике, а не программировании, надо что-то 12-ти вольтовое.
Моторредуктор типа:
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
и к нему ШИМ-регулятор, как автор писал в старттопе, типа:
Нажмите для просмотра прикрепленного файла