Здраствуйте. Не набросаете ли принцип расключения концевых выключателей и нулевых положений командконтроллера, аварийника и стоповой на старый мостовой кран где все движения отключают концевым главный контактор. Спасибо!
Работа схемы управления старого мостового крана неплохо расписана здесь:
https://xn----8sban6b6a.xn--p1ai/strojtehni...vogo-krana.html