Подскажите пожалуйста кто знает, может ли напряжение от динамика или входа 3,5 мм переключить транзистор или реле? И если может то как это правильно сделать?

Динамики работают от усилителей, гнездо на 3,5 мм используют и на входах и на выходах ... обозначьте конкретно, какие параметры у сигнала, который намереваетесь использовать.
Скорее всего, так и так, Вам понадобится какой то усилитель сигнала.
Есть смысл попробовать подключить Ваш сигнал к светодиоду ... если светодиод будет светить, при наличии сигнала, можно будет использовать оптопару.
Если светодиоду не хватит мощности сигнала на загорание, придется собирать однокаскадный усилитель ... после него, на Ваш выбор - транзистор или реле ... смотря что потом будет коммутироваться.