Цитата
Есть ли нормы на такое подключение и где их почитать?
Все нормы на прокладку электропроводки в ПУЭ гл.2.1
В Вашем случае можно и верхом в кабельных лотках или коробах, предпочтительно металлических на высоте 2,5-3м со спуском непосредственно к шкафу управления станка в трубе или коробе, то же из металла (достаточно распространенный способ прокладки проводки)