Здравствуйте. Есть пускателя и концевые выключателя ( в нормальном положении замкнут при нажатии разомкнут), датчики .
Как сделать автоматический реверс, что бы рейка ходила между концевыми выключателями или датчиками и не останавливалась. Что то похожее на раскладчик.