Необходимо реализовать АЦП,который бы находил разность между двумя сигналами!!!
Подскажите с литературой или дайте ссылки....пожалуйста!!!!

Судя по фразе "разность сигналов" предполагается, что сравнение будет происходить до аналого-цифрового преобразования. Т. е., по сути необходима схема, реализующая вычитание одного аналогового сигнала из другого. Если я не ошибаюсь, эту функцию реализует компаратор (операционный усилитель). А схема АЦП - не проблема, если сформулировать тип сигнала и требования к точности его преобразования в цифру. Примеры - на любом портале со схемами