СХЕМА : picua.org/img/2018-06/11/a8c1hnu464mjmgvt6bhetgv9a.png

Всем привет!
Большая просьба помочь доработать схему и подобрать к ней 12-ти вольтный блок питания для зарядки АКБ и для работы от этого (или другого) блока питания 4-х 12в электромоторов постоянного тока.
Выбор АКБ и моторов не окончательный, можно что-то поменять, если будет легче "стыковать все звенья".

К сожалению совсем не разбираюсь в тонкостях и нужно понять как реализовать такую ЦЕЛЬ :

1) Сделать закрытый корпус с неким механизмом внутри, работающим в двух режимах : от сети и от АКБ.
Производить зарядку АКБ и подключение к сети, не разкрывая корпус (путем вынесения разъемов/кнопок на корпус).
Эксплуатация устройства должна быть уровня "для детей" с исключением человеческого фактора, что бы все было понятно пользователю, без перекидывания клемм и отсекания чего-то кнопкой, без возможности например вывести из строя компоненты включением устройства в сеть забыв что-то нажать - было только одно гнезно 220В (например компьютерный 3pin) для зарядки АКБ и оно же служило для работы от сети. В идеале - что бы можно было заряжать и эксплуатировать устройство одновременно (как ноутбук).
Желательны индикаторы работы устройства от сети, зарядки и завершения зарядки (автоматическое отключения зарядного устройства при полном заряде АКБ).

ВОПРОС : Не хватает знаний как доработать схему и подобрать компоненты что бы все работало. Прошу уточнить на что еще обратить внимание и что переделать?

2) Два главных мотора должны иметь регуляторы оборотов и управляться независимо (необходима настройка разной и одинаковой скорости главных моторов). Два дополнительных мотора-редуктора отключаются/включаются так же независимо (по-отдельности).

ВОПРОС : Возможно ли сделать контроль оборотов главных моторов без потери мощности (или это само-собой разумеется)? Если вал нельзя остановить рукой на максимальных оборотах, интересует не пропадет ли "тяга" на минимальных оборотах? (варианты примитивных контроллеров ниже по ссылкам)





Электро-компоненты :
Мотор №1 и №2 :
ru.aliexpress.com/item/NEW-XD-3420-3000-6000-rpm-adjustable-reversing-motor-dc-speed-12V-24V-motor/32336540462.html?spm=a2g0v.search0104.3.37.760ce137uZ1BhG&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_1_10152_10151_10065_10344_10068_1034
2_10343_5722611_10340_10341_10696_5722911_5711411_5722811_10084_5722711_10083_106
18_10307_5711211_10059_308_100031_10103_5711511_10624_10623_10622_10621_10620_571
1311_5722511_10125,searchweb201603_19,ppcSwitch_5&algo_expid=a95f255f-18d9-4601-bfd2-43c4b5a7433b-5&algo_pvid=a95f255f-18d9-4601-bfd2-43c4b5a7433b&priceBeautifyAB=0

Мотор № 3 и №4 :
ru.aliexpress.com/item/DC-12V-Gear-Reduction-Motor-Worm-Reversible-High-Torque-Turbo-Geared-Motor-2-100RPM-Mayitr-Mini/32828852765.html?spm=a2g0v.search0103.3.34.134062faaKu3BC&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_1_10152_10151_10065_10344_10068_1034
2_10343_5722611_10340_10341_10696_5722911_5711411_5722811_10084_5722711_10083_106
18_10307_10059_100031_10103_5711511_10624_10623_10622_10621_10620_5722511_10125,s
earchweb201603_25,ppcSwitch_5&algo_expid=b2de16e8-10e2-47e5-8ccd-e126d9e87c91-4&algo_pvid=b2de16e8-10e2-47e5-8ccd-e126d9e87c91&priceBeautifyAB=0

АКБ 7 аh : rozetka.com.ua/matrix_np7_12/p2397277/
АКБ 17 ah : rozetka.com.ua/matrix_np17_12/p2396757/

Не могу понять как выбрать контроллер оборотов двигателя:
вариант 1:
ru.aliexpress.com/item/Mini-DC-DC-4-5V-35V-5A-90W-PWM-DC-Motor-Speed-Controller-Module-Speed-Regulator/32843923964.html?spm=a2g0v.search0103.3.85.134062faDeCrID&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_1_10152_10151_10065_10344_10068_1034
2_10343_5722611_10340_10341_10696_5722911_5711411_5722811_10084_5722711_10083_106
18_10307_10059_100031_10103_5711511_10624_10623_10622_10621_10620_5722511_10125,s
earchweb201603_25,ppcSwitch_5&algo_expid=e5bf6307-9aa8-4fc2-b92f-8c66ada9d072-12&algo_pvid=e5bf6307-9aa8-4fc2-b92f-8c66ada9d072&priceBeautifyAB=0

вариант 2:
ru.aliexpress.com/item/High-Quality-12V-40V-10A-PWM-DC-Motor-Speed-Controller-with-Knob/32737825489.html?spm=a2g0v.search0203.3.113.181762favxbqol&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_1_10152_10151_10065_10344_10068_1034
2_10343_5722611_10340_10341_10696_5722911_5711411_5722811_10084_5722711_10083_106
18_10307_10059_100031_10103_5711511_10624_10623_10622_10621_10620_5722511_10125,s
earchweb201603_11,ppcSwitch_5_ppcChannel&algo_expid=727f8106-5e68-443a-a01e-4fed08276126-16&algo_pvid=727f8106-5e68-443a-a01e-4fed08276126&priceBeautifyAB=0

вариант 3:
ru.aliexpress.com/item/New-DC-Max-Output-Current-2A-Adjustable-Voltage-1-8V-3V-5V-6V-12V-2A-Low/32801374034.html?spm=a2g0v.search0203.3.218.181762favxbqol&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_1_10152_10151_10065_10344_10068_1034
2_10343_5722611_10340_10341_10696_5722911_5711411_5722811_10084_5722711_10083_106
18_10307_10059_100031_10103_5711511_10624_10623_10622_10621_10620_5722511_10125,s
earchweb201603_11,ppcSwitch_5_ppcChannel&algo_expid=727f8106-5e68-443a-a01e-4fed08276126-31&algo_pvid=727f8106-5e68-443a-a01e-4fed08276126&priceBeautifyAB=0

вариант 4:
ru.aliexpress.com/item/DC-Motor-Speed-Controller-6V-12V-24V-3A-PWM-Variable-Adjustable-Speed-Regulator/32297991754.html?spm=a2g0v.search0203.3.232.181762favxbqol&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_1_10152_10151_10065_10344_10068_1034
2_10343_5722611_10340_10341_10696_5722911_5711411_5722811_10084_5722711_10083_106
18_10307_10059_100031_10103_5711511_10624_10623_10622_10621_10620_5722511_10125,s
earchweb201603_11,ppcSwitch_5_ppcChannel&algo_expid=727f8106-5e68-443a-a01e-4fed08276126-33&algo_pvid=727f8106-5e68-443a-a01e-4fed08276126&priceBeautifyAB=0




Заранее спасибо!

Задача требует значительных затрат времени. Вряд ли у кого нибудь появится желание просто так ей заниматься. Вам нужно искать специалиста на месте.

А еще все это собрать и наладить.

Угу... особенно лазить по ссылкам...

Как думаете, сколько может стоить такая консультация?



Я все смогу собрать сам Мне нужно, для начала, хотя бы разобраться как подобрать силу тока блока питания и узнать теряется ли "тяга" в зависимости от регулировки оборотов двигателя (скорее всего из-за понижения напряжения)