Фото внутренностей:
Синие штучки по бокам - щётки.

Это не щётки, щётки это то, что непосредственно прикасается к коллектору.
Чтобы измерить ток ротора Вам необходимо сделать разрыв между щёткой и проводом, который подводит к ней питание. В этот разрыв включить амперметр, и меряйте на здоровье. Как конкретно это выполнить по приведённому фото не определить, надо минимум достать одну щётку так, чтоб был виден провод её питающий. Где-то примерно так.
Только один БОЛЬШОЙ вопрос: ЗАЧЕМ?

Один БОЛЬШОЙ ответ: затем чтоб сделать предохранитель от чрезмерного усилия на валу. При таком усилии на этих бормашинках сгорают обмотки ротора.

Вот вынутая щётка:

Значит двигаем вперёд следующим образом: по диаметру "пятачка" щётки, из фольгированного стеклотекстолита толщиной один мм, вырезаем два кружочка. Если найдёте двухсторонний стеклотекстолит, (это лучший вариант), достаточно одного. К фольге припаиваем провода (лучше в фторопластовой изоляции) такого диаметра, чтобы их можно было безболезненно вывести рядом с питающим кабелем дримеля. Стеклотекстолитовые кружочки (кружочек) укладываем на "пятачок" щётки, ставим щётку на место.О! Что-то я не вижу на фото провода к щётке, обычно в конструкции щёточного узла он оканчивается подобным "пятачком"? Надеюсь смысл моей идеи Вам понятен, мы создали разрыв цепи питания щётки. А на выведенные провода подключаете амперметр, или мультиметр в режиме измерения тока. О пределах тока сказать не могу, начинайте с больших!