Добрый день.
Имеется как на фото частотник-серводрайвер(LXM05AD34N4)+сервомотор(BSH1402M01A1A) +энкодер(SICK SKS36-HFAO-S0? 1или 5). Мотор вращает через редуктор поворотный стол диаметром примерно 2метра.Поворотный стол имеет сбоку шесть выступов (болт М12) на одинаковом расстоянии.Напротив болтов на неподвижном основании расположен бесконтактный индуктивный датчик.как только болт проходит датчик мотор останавливается.
Команды частотнику подаются только дискретные: питание 24В постоянно, старт, стоп.

Дело в том что привод иногда(непостоянно) останавливается не дожидаясь команды стоп и стол остается не в нужной позиции.Скажем 10 раз повернулся нормально , а потом нет.Повторный запуск привода после "недоезда" возможен только после снятия напряжения и установке в исходную позицию.На частотнике никаких ошибок нет.
Могу потом сделать аплоад проекта.
Сейчас нужно:
Мануал на частотник и мотор на русском.
По возможности сказать в чем может быть причина.

В первую очередь при остановке проверить сигналы пуск стоп,проверить питание на привод,а вообще если привод не дает ошибки то дело не в нем.