как замедлить включение реле

собрать схему с требуемыми параметрами

применить реле времени

Реле серии РП -250 или современные аналоги http://yandex.ru/clck/jsredir?from=yandex....s=1407600598554
2 ) Включить параллельно катушке цепочку из конденсатора и сопротивления