Подскажите пожалуйста пошагово как, а именно что куда включать и что с чем соединять.Имеется домофон kvm 301, панель avc 305, контроллер z-5r, кнопка, считыватель.Я чайник в этой теме, но подключить как то нужно.Помогите пожалуйста!

Ну, во-первых, вы форумом слегка ошиблись.
Во-вторых, в инете полно схем, так же их полно на самих приборах.
http://sb-light.ru/files/KVM-301_sxema.gif
http://monitor.net.ru/forum/files/activision_561.gif
http://video2002.ru/d/115998/d/94724003_6.jpg
В-третьих, вам точно нужен контроллер? Сколько ключей будете поключать?
В-четвертых, чайнику это трудновато дистанционно объяснить, если он сам не понимает, даже когда под рукой схемы.

В-пятых вам еще БП нужен, по хорошему. на 12 В.

В-шестых - замок-то какой? магнитный или электромеханический?

ключей будет больше 10,БП есть.Я подключал без контроллера по схемам, магнит работает но дверь не открывает и звонок работает ,видео не работает.Мне бы просто для начала понять какие провода от домофона с какими от панели соединить и привязать к бп?

здесь надо рассматривать две как-бы отдельные системы.
Одна - видеодомофон, вторая - замок со считывателем, кнопкой и контроллером.

Что-то типа офиса с допуском задумали? Если так - то смотрите. То, что связывает вызывную панель и монитор - там же написано - 4 провода - черный, красный, желтый, белый.
На мониторе (Панель 1) Видео(4) к белому на вызывной панели
Аудио(3) к желтому
GND(2) к общему-черному
VCC(1) к красному

Видео-аудио-должно появиться.

Дальше, чтобы не мучиться с сопряжением контроллера и вызывной панели, можно сделать две открывающие кнопки - одна непосредственно у двери, вторая у секретаря. Реализуется это подключением кнопок в параллель. Кнопки подключаются к контроллеру по схеме. Считыватель тоже по схеме. Вы не ответили какой замок будет - магнитный или электромеханический.

Для электромагнитного - делайте всё как нарисованно тут: http://video2002.ru/d/115998/d/z_5r_instrukcija.pdf
Можете смело отказываться от датчика двери и внешнего светодиода. БП только к контроллеру. Считыватель и ключи какие?

Дополню чуток...
Два проводника второго кабеля панели avc-305 подключить параллельно контактам 3-4 контроллера z-5 , тогда замок будет открываться и с кнопки видеодомофона.
И получится единая система.