Есть передвижная лаборатория, есть 5 группа допуска, стаж работы ... Хочу официально заняться испытаниями оборудования у заказчиков. Что для это вообще надо? Лицензия, ЧП, ещё какие документы? Куда вообще обратиться для выяснения этих вопросов?

Ростехнадзор - тебе поможет.
ЧП (ИП)- не рекомендую, это фуфло.