Не думал, что при таком огромном количестве (готовых решений) всевозможных циклических реле времени и таймеров, возникнет проблема выбора устройства, оптимально подходящего для решения, казалось бы простой поставленной задачи.
Вращать в барабане собираются кожу, барабан с загрузкой 100кг.
Режим работы циклический, как на стиральной или сушильной машине:
1-Подаётся питание и включается пускатель Р1 вращение вправо (рег. от 15сек-до-5мин), после чего Р1 отключается
2-Затем пауза (не менее 3сек не более 5сек) для того, чтобы барабан мог полностью остановиться
3-После паузы питание подаётся на Р2 вращение влево (рег. от 15сек-до-5мин), после чего Р1 отключается
2-Затем снова пауза (не менее 3сек не более 5сек), и т.д.
И ещё одно условие - хорошая ремонтопригодность.

Поисковик дал несколько моделей (цена: от 1300р. до 4490р) одно из которых электро-механическое и три самоделки, которые нуждаются в доработке.

Из предложенных вариантов, заказчик остановился на двух: электро-механическом реверсаторе Р1000 и электронном Р2000 от стиральной машины.
К сожалению, выбранные им варианты не удовлетворяют затребованному диапазону и имеет фиксированный временной интервал: вправо-14сек/пауза-4сек/влево-14сек/пауза-4сек и т.д.

Вот пока наброски реверсаторов!
Нажмите для просмотра прикрепленного файла Нажмите для просмотра прикрепленного файла Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Нажмите для просмотра прикрепленного файла Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Нажмите для просмотра прикрепленного файла Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Самое оптимальное было бы циклическое двухканальное реле времени ВЛ-43М1 для управления электродвигателями в системах вентиляции, да только производитель посчитал, что фиксированных 50ms временной задержки между реверсированием будет достаточно, тем самым сузил применяемость данного прибора в разы, интересно, чем руководствовался разработчик, ведь вентиляторы имеют рабочее колесо (крыльчатку) которое имеет некую массу и остановиться моментально не может....??? Интересно, это реле кто-нибудь разбирал?
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Остаётся STR-541, но заказчик, почему-то, такое ставить отказывается.
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Может есть у кого готовые решения?

Вот ещё один вариант, по моему самый оптимальный,
на сдвоенном циклическом реле РЭВ-201М,
питание универсальное +24 или ~220В,
цена вопроса 1400 руб.
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Ещё одно решение, установить простую задержку на каждый пускатель плюс любое циклическое реле:
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Микропроцессорное реле времени двухканальное ОВЕН УТ24 тоже подойдет.