Здравствуйте. Имеется трехскоростной асинхронронный двигатель, использующийся в электроприводе грузовой лебедки. Скорость задается положением ручки командокотроллера.
При переводе ручки с нулевого положения в третье двигатель разгоняется до высшей скорости, а время его работы на тихоходной обмотке определяется уставкой реле времени.
При какой частоте необходимо переключать обмотку статора с тихоходной на среднеоборотную?
Для удобства отметил точки на механической характеристике:

В точке с равными моментами на характеристиках, а следовательно в точке №3.
Это обеспечит плавность работы механизма.

картинка не очень удачная, слишком большой разброс характеристик, не показать нормально момент переключения: дело в том, что рабочие части характеристик - это относительно прямые участки от оси У до момента критического, в котором возможно опрокидывание двигателя, поэтому точки переключения подбирают так, чтобы двигатель перескакивал на следующую ступень мягко и безударно
вообще. уставки всех типов реле - времени, напряжения, токов - стараются при расчетах выставить так, чтобы момент переключения приходился на точку 1,1 Мс., так что в данном случае это скорее цифра 2

В точке 2 характеристика соответствует более низким оборотам при том же моменте. В результате при переключении в этой точке двигатель начнёт работать с перегрузом и потерей оборотов относительно уже набраной скорости.


Поправочка, в точке 2 мы получим толчёк при переключении, т.к. момент на тех же оборотах будет выше.
А ситуация, которую я описал ранее, возниктнет в точках правее точки 3.

мы двигаемся от точки Мкз - точка, в которой У = 0 - к точке Мс. Соответственно, наша первая иск. хар-ка должна быть такой, чтобы ее момент критический был в 4 квадранте, потому картинка не совсем удачная

Вот правильная схема расчета и график пусковой характеристики:
http://www.tehnoinfa.ru/dvigateli/14.html

- вы наверно пиво с водкой попутали.
причем здесь двигатель с фазным ротором, если речь идет о двигателе с числом пар полюсов.
см. ссылку. Здесь.
Задающему вопрос, для начала нужно правильно график зависимости нарисовать, а если не может в инете найти; - к тому же, как я смотрю по вопросу который он задал и то что он имеет понятие графика зависимости оборотов/пар полюсов/и момента – то понятно, что человек изначально нарисовал косой график – что бы ввести в заблуждение и посмеяться над ответами.
Однозначно релейная автоматика, если не электронная, заточена так – что разгон или же момент на валу будет оптимальный. И тому оператору, который знает только и того, что такое командоконтроллер, не нужно больше ни о чем парится.
Вы что тут проверку знаний проводите или просто посмеяться.

Спасибо за ответы. Разобрался. Зря не нарисовал рядом электромеханические характеристики, т.к., насколько я понял, момент переключения следует выбирать с их учетом: броски тока при переключении получаются довольно большими (больше пускового тока) в отличие от моментов. Так что нужно стремиться уменьшить именно их, обеспечив переключение обмотки ближе к моменту сопротивления.


Думаю это наиболее правильное решение.


Вводить в заблуждение никого не собирался, смеяться также. Что конкретно неправильно в нарисованных характеристиках?

Остался небольшой вопрос: почему бы не производить переключение при установившейся частоте? Может, для удобства расчета времени разгона, ведь в выражении для его определения в знаменателе динамический момент?

при переключении числа пар полюсов можно теоретически делать это в любой момент, а вот при других типах -тех, что я описывал - двигатель может просто не переключится из-за того, что нагрузка плавающая, и до тока/напряжения можно просто не дорости, а увеличение времени сказывается на экономической составляющей эксплуатации. также время стараются сейчас пользовать как можно меньше, т.к. в реале неизвестно, в какой точке хар-ки произойдет переключение, и может пострадать двигатель при раннем переключении