Как через одно устройство плавного (мягкого) пуска можно включать (не одновременно!) 2 и более асинхронных двигателей?

Через схему контакторов.

А не могли бы вы предложить конкретную схему или дать на нее ссылку.

Я работал с плавными пускателями PST, PSTB (ABB)
Данные пускатели допускают 3 последовательных пуска.
Контакторы нужны для силовой цепи, а сами пуски программируешь в плавном пускателе.

Если Вы с Москвы, могудать литературу по софтстартерам.
Пишите в приват