Тут нужно снуля собрать тельфер, может у когонибудь есть его электросхема ?

А там схема простая: 6 пускателей (3 группы NO,1группа NC): вира/майна, вперед/назад, вправо/влево. Пары друг друга блокируют через блок контакты NC. Реверсирование делается чередованием фаз после контакторов. С пульта (6 кнопок NO) идут провода на обмотки пускателей. Если радиоуправление, тогда чуть сложнее, надо программировать пульт.

На отечественных тельферах схема приклеена на внутренней стороне дверцы щита управления,
на болгарских то же самое. Если есть под боком тельфер можно с него и срисовать.
Удачи.