взорвалась сборка IGBT (6шт 3х2) транзисторов, в приводе с обратной связью вылетели мелкие диоды в 2 каналах, обмотки двигателя звонились на массу, (после переборки двигателя вроде исчезло) привод я отремонтировал заменил IGBT модуль и перепоял диоды в схеме управления транзисторами, подключил, запустил, заработало, но двигатель вращался не в ту сторону, перекинули фазы на движке, все равно не в ту, после очередной попытки перебросить фазы снова взрыв транзисторов, на этот раз диоды вылетели в других 2 каналах из 6, выводы движка вроде на массу не звонятся, моторных дросселей я там вроде не заметил, что это может быть ? привод с ума сошел транзисторы навстречу открывает, или движок пробивается на массу в какие то моменты ? и из за этого вылетают выходные ключи ??

Рано поспешил включать... Диоды в IGBT мостах/полумостах вылетают в осн. из-за перенапряжений или высоких значений dI/dt (быстрое выключние IGBT при токах к.з, напр...). Привод с ума не сошел....
Ты драйверы управления IGBT-ями удосужился прозвонить после снятия транзисторного моста? Судя по всему -привод мелкий, значит защитами не сильно фарширован. Да и наличие ОС по скорости при неправильной настройке либо соединениии может чудес натворить.... Т.е. вариантов масса. Если хочешь подсказку -опиши, что за ПЧ и пр. поподробнее.