Ознакомьстесь с центром сегодняшного и вчерашнего станкостроения.
http://elib.ispu.ru/library/lessons/Poletaev2/index.htmlКонвейер-то не простой.
Манипулятор должен снять патрон со сверлом из шпинделя станка, в это же время конвейер должен встать в заданной точке координат, чтобы манипулятор-робот мог найти это место и положить туда патрон, запомнить эту ячейку, чтобы другой робот мог его найти в нужный момент.
Привод конвейера должен быть особо точно позиционируемый, по-моему, Вам нужен сервопривод.
В инете много информации по станка с ЧПУ, автоматическим линиям, полуавтоматам и т.д.