помогите с синхронным сервоприводом!!! срочно!!!

Нужны пособия по нему или статьи, обзоры и прочее...

Вот примерное задание моё:

1. ТЕМА: "Разработка и исследование цифровой системы управления синхронным
сервоприводом"

2. Во введении отразить что такое:
- сервопривод
- что такое контроллер движения
- что такое датчик положения
- что такое в целом вся следящая система сервопривода : контроллер движения, софт
верхнего уровня, сервопривод, датчик положения, двигатель. Все рассмотреть на
примере Panasonic MINAS A4.
- Для каждой из позиций перечислить какие алгоритмы управления.
2.2. Составить обзо по сервоконтроллерам (

3. Главы:
1. Введение
2. Обзор современных сервосистем (для управления станками с ЧПУ, роботами, тех.
линиями) не менее 10**
2.1. Контроллеры движения (таблица в примере приложения) не менее 20**
2.2. Сервоприводы (Синхронные, постоянные, асинхронные, (интегрированные или нет
ВАЖНО!! )где применяются, чем характеризуются) не менее 20 **
2.3. Датчики положения - типы, где применяются, точности, обзор рынка не менее 20**
3. Моделирование синхронного сервопривода
3.1. Обзор существующих моделей (вообще, в чем отличия, недостатки, и тд). Далее
берем Panasonic MINAS A4 как в лаборатории.
3.2. Модель синхронного двигателя в неподвижной системе координат
3.3. Модели координатных преобразователей - прямое и обратное преобразование
Парка-Горева
3.4. Модель синхронного двигателя во вращающейся системе координат
3.5. Модель системы управления положением вала ротора (система векторного
управления с ориентацией вектора тока статора по магнитной оси ротора) с
двигателем во вращающейся системе координат
3.6. Модель системы управления положением вала ротора (система векторного
управления с ориентацией вектора тока статора по магнитной оси ротора) с
двигателем в неподвижной системе координат и координатными преобразователями
Парка-Горева
4. Система управления сервоприводом и экспериментальные исследования
4.1. Описание стенда (шкаф, двигатель, ПЧ, контроллер, софт, драйвер, механизм
работы с платой)
4.2. Разработка универсального алгоритма нахождения контурных ошибок
многокоординатной следящей системы
4.3. Оценка влияния частоты квантования и скорости на координатные и контурные
ошибки
4.4. Разработка алгоритма синхронизации координатных скоростей с целью
минимизации контурной ошибки

А поиском воспользоваться и вопрос Яндексу задать.(типа "Panasonic сервопривод") Как вариант ответа http://novitech.com.ua/sinhronnie_servopri..._panasonic.html