Есть двигатель постоянного тока 700ватт компаудный как с помощью тиристоров сделать как можно более простой регулятор частоты вращения. Попробывал сам на кт117 но двигатель включается и выключается через некоторое время с точной периодичностью. Думаю что дело в противоэдээс якоря. Как устранить это явление.

Было бы проще помочь, если б была приведена хотя бы примерная схема управления.