Может кто в курсе какая есть схема управления подачи возбуждения в функции тока статора СД.

Не совсем понятен вопрос. Схема управления током ротора СД реализована в тиристорном возбудительном устройстве (например ТЕ-8-320). Если не так понял, то уточните, что Вас конкретно интересует.

Есть алгоритм: когда в процессе асинхронного пуска ток статора падает ниже определенной величины, делается вывод о достижении подсинхронной скорости и в ротор подаётся ток.
Реализация этого алгоритма возможна тысячью и одним способом. Опишите вашу ситуацию.