нужна схема регулировки оборотов двигателя постоянного тока
желательно чтото на ШИМ- контролере
двигатель ДРТ-13м
напряжение Uном - 145в ; ток Iном - 145А ; Wном - 14,5 kW
двигатель питается от батареи аккумуляторов ТНЖШ-350 напряжением 140в
какие бывают способы регулировки оборотов можно почитать ТУТ