Измерение сопротивления заземления Опции

[Shapiton]

Хочу спросить совета!
Возникло несколько вопросов по поводу заземления, частично решены, а частично нет.
1. Как произвести замер сопротивления заземления ПС, или любой отдельностоящей(отдельное здание или группа зданий) электоустановки введенной в работу?
2. Как измерить напряжение прикосновения(на рабочем месте ОРУ 110кВ, 35кВ)?
По второму вопросу нашел схемы измерения в старой литературе, понятен принцип, но может есть что свежее.
Заранее благодарю!