![]() Помогите уважаемые электротехники , Нужна помощь с реализацией проекта |
Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )
![]() ![]() |
![]() Помогите уважаемые электротехники , Нужна помощь с реализацией проекта |
Гость_YanKolosov_* |
![]()
Сообщение
#1
|
Гости ![]() |
Здравствуйте, в качестве учебной практики нужно реализовать одну из тем на выбор, мной была выбрана и совмещена тема «Система привода робота, движущегося вдоль стенок лабиринта с регулировкой скорости вращения двигателя с использованием оптического тахометра»
Данное устройство должно представлять из себя автономного робота, который может самостоятельно проходить через неизвестный лабиринт. Робот должен двигаться через лабиринт, находя стенки лабиринта с помощью инфракрасных локаторов, и принимая решения, продвигаться вперед или назад, чтобы продолжить путь через лабиринт. Так же должна быть возможность в процессе работы робота отслеживать скорость вращения двигателя и корректировать ее изменяя напряжение питания, подводимое к двигателю. Текущая скорость вращения двигателя, выраженная в оборотах в минуту, будет выводиться на ЖК индикатор. На этапе подбора элементов для этой темы столкнулся с проблемой своей неопытности, не могу понять как лучше всё это реализовать. Есть вариант сделать всё с помощью ардуино, взять 2 электродвигателя, оптический энкодер, ик датчик для отслеживания препятствий, приёмник/передатчик радиосигналов для пульта и ЖК дисплей, но всё равно ощущение, что чего-то не хватает или что-то лишнее, не хотелось бы потратить деньги и обнаружить, что элемент не нужен, не можете подсказать как бы вы реализовали это и на каких компонентах? Заранее спасибо за помощь. |
![]() |
|
|
![]()
Сообщение
#2
|
|
![]() =VIP= ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Группа: Модераторы Сообщений: 23111 Регистрация: 12.7.2009 Из: Вологодская область Пользователь №: 14996 ![]() |
-------------------- интереснее всего в этом вранье то, что оно враньё от первого до последнего слова
|
![]() |
|
![]()
Сообщение
#3
|
|
Специалист ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Группа: Пользователи Сообщений: 631 Регистрация: 5.6.2020 Из: Одесса. Пользователь №: 57277 ![]() |
На этапе подбора элементов для этой темы столкнулся с проблемой своей неопытности, не могу понять как лучше всё это реализовать. Есть вариант сделать всё с помощью ардуино, взять 2 электродвигателя, оптический энкодер, ик датчик для отслеживания препятствий, приёмник/передатчик радиосигналов для пульта и ЖК дисплей, но всё равно ощущение, что чего-то не хватает или что-то лишнее, не хотелось бы потратить деньги и обнаружить, что элемент не нужен, не можете подсказать как бы вы реализовали это и на каких компонентах? Заранее спасибо за помощь. Ну так и делайте. берите любой arduino (хоть Леонардо или 2560), двигатели лучше step-motors две штуки, с драйверами A4988 (или лучше DRV8825 - моторы не так шумят, пины теже), плату Ramps (для плат драйверов). Энкодер лучше сделать из ещё одного малюсенького step-motora, т.к. оптический может запотевать (если пещеры там, и т.п.), а это будет вечный, почти. Например, здесь схема энкодера: datagor.ru/practice/elektroprivod/3041-enkoder-valkoder-iz-shagovogo-dvigatelja.html К инфракрасному датчику дополнительно нужен ультразвуковой (самый распространённый HC SR04) - лучше будет на стенки реагировать - и собственно он будет основной. А ИК можно использовать "для определения живности" если вдруг такие появятся. Да и всё, собственно. |
![]() |
|
![]()
Сообщение
#4
|
|
=VIP= ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Группа: Пользователи Сообщений: 1923 Регистрация: 5.10.2019 Пользователь №: 56237 ![]() |
Цитата и принимая решения Цепляете вашего робота к одной из стенок и он без всяких решений выйдет из любого лабиринта.
|
![]() |
|
|
Гость_YanKolosov_* |
![]()
Сообщение
#5
|
Гости ![]() |
|
![]() |
|
Гость_YanKolosov_* |
![]()
Сообщение
#6
|
Гости ![]() |
|
![]() |
|
Гость_YanKolosov_* |
![]()
Сообщение
#7
|
Гости ![]() |
Цепляете вашего робота к одной из стенок и он без всяких решений выйдет из любого лабиринта. Это как? Под лабиринтом имеется в виду незнакомая ранее обстановка, план которой неизвестен, это не обязательно прямые коридоры, может быть большое пространство в середине которого много препятствий, которые надо обойти на пути к выходу |
![]() |
|
|
![]() ![]() ![]() |
![]() |
Текстовая версия | Сейчас: 13.6.2025, 21:00 |
|
![]() |