Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )

 
Добавить ответ в эту темуОткрыть тему
> 

Помогите уважаемые электротехники , Нужна помощь с реализацией проекта

Гость_YanKolosov_*
сообщение 21.3.2021, 22:28
Сообщение #1





Гости






Здравствуйте, в качестве учебной практики нужно реализовать одну из тем на выбор, мной была выбрана и совмещена тема «Система привода робота, движущегося вдоль стенок лабиринта с регулировкой скорости вращения двигателя с использованием оптического тахометра»
Данное устройство должно представлять из себя автономного робота, который может самостоятельно проходить через неизвестный лабиринт. Робот должен двигаться через лабиринт, находя стенки лабиринта с помощью инфракрасных локаторов, и принимая решения, продвигаться вперед или назад, чтобы продолжить путь через лабиринт.

Так же должна быть возможность в процессе работы робота отслеживать скорость вращения двигателя и корректировать ее изменяя напряжение питания, подводимое к двигателю. Текущая скорость вращения двигателя, выраженная в оборотах в минуту, будет выводиться на ЖК индикатор.


На этапе подбора элементов для этой темы столкнулся с проблемой своей неопытности, не могу понять как лучше всё это реализовать.
Есть вариант сделать всё с помощью ардуино, взять 2 электродвигателя, оптический энкодер, ик датчик для отслеживания препятствий, приёмник/передатчик радиосигналов для пульта и ЖК дисплей, но всё равно ощущение, что чего-то не хватает или что-то лишнее, не хотелось бы потратить деньги и обнаружить, что элемент не нужен, не можете подсказать как бы вы реализовали это и на каких компонентах?

Заранее спасибо за помощь.
Вернуться в начало страницы
Вставить ник
+Ответить с цитированием данного сообщения
с2н5он
сообщение 22.3.2021, 0:15
Сообщение #2


=VIP=
**********

Группа: Модераторы
Сообщений: 23111
Регистрация: 12.7.2009
Из: Вологодская область
Пользователь №: 14996



Цитата(YanKolosov @ 21.3.2021, 22:28) *
с регулировкой скорости вращения двигателя
зачем?


--------------------
интереснее всего в этом вранье то, что оно враньё от первого до последнего слова
Вернуться в начало страницы
Вставить ник
+Ответить с цитированием данного сообщения
Sky_net
сообщение 22.3.2021, 2:19
Сообщение #3


Специалист
*****

Группа: Пользователи
Сообщений: 631
Регистрация: 5.6.2020
Из: Одесса.
Пользователь №: 57277



Цитата(YanKolosov @ 21.3.2021, 23:28) *
На этапе подбора элементов для этой темы столкнулся с проблемой своей неопытности, не могу понять как лучше всё это реализовать.
Есть вариант сделать всё с помощью ардуино, взять 2 электродвигателя, оптический энкодер, ик датчик для отслеживания препятствий, приёмник/передатчик радиосигналов для пульта и ЖК дисплей, но всё равно ощущение, что чего-то не хватает или что-то лишнее, не хотелось бы потратить деньги и обнаружить, что элемент не нужен, не можете подсказать как бы вы реализовали это и на каких компонентах?

Заранее спасибо за помощь.

Ну так и делайте. берите любой arduino (хоть Леонардо или 2560), двигатели лучше step-motors две штуки, с драйверами A4988 (или лучше DRV8825 - моторы не так шумят, пины теже), плату Ramps (для плат драйверов). Энкодер лучше сделать из ещё одного малюсенького step-motora, т.к. оптический может запотевать (если пещеры там, и т.п.), а это будет вечный, почти.
Например, здесь схема энкодера:
datagor.ru/practice/elektroprivod/3041-enkoder-valkoder-iz-shagovogo-dvigatelja.html

К инфракрасному датчику дополнительно нужен ультразвуковой (самый распространённый HC SR04) - лучше будет на стенки реагировать - и собственно он будет основной. А ИК можно использовать "для определения живности" если вдруг такие появятся.

Да и всё, собственно.
Вернуться в начало страницы
Вставить ник
+Ответить с цитированием данного сообщения
Электромонтёр
сообщение 22.3.2021, 9:10
Сообщение #4


=VIP=
**********

Группа: Пользователи
Сообщений: 1923
Регистрация: 5.10.2019
Пользователь №: 56237



Цитата
и принимая решения
Цепляете вашего робота к одной из стенок и он без всяких решений выйдет из любого лабиринта.
Вернуться в начало страницы
Вставить ник
+Ответить с цитированием данного сообщения
Гость_YanKolosov_*
сообщение 27.3.2021, 21:55
Сообщение #5





Гости






Цитата(Sky_net @ 22.3.2021, 2:19) *

Большое спасибо за помощь, возьму на заметку
Вернуться в начало страницы
Вставить ник
+Ответить с цитированием данного сообщения
Гость_YanKolosov_*
сообщение 27.3.2021, 21:57
Сообщение #6





Гости






Цитата(с2н5он @ 22.3.2021, 0:15) *
зачем?

Из списка тем на выбор эти две хоть как-то сочетались, а делать два отдельных проекта не хотелось
Вернуться в начало страницы
Вставить ник
+Ответить с цитированием данного сообщения
Гость_YanKolosov_*
сообщение 27.3.2021, 21:58
Сообщение #7





Гости






Цитата(Электромонтёр @ 22.3.2021, 9:10) *
Цепляете вашего робота к одной из стенок и он без всяких решений выйдет из любого лабиринта.

Это как? Под лабиринтом имеется в виду незнакомая ранее обстановка, план которой неизвестен, это не обязательно прямые коридоры, может быть большое пространство в середине которого много препятствий, которые надо обойти на пути к выходу
Вернуться в начало страницы
Вставить ник
+Ответить с цитированием данного сообщения

Быстрый ответДобавить ответ в эту темуОткрыть тему
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0


 



RSS Текстовая версия Сейчас: 13.6.2025, 21:00
Rambler's Top100     
Стиль от Desi.Ru - сайты и домены