Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )

2 страниц V   1 2 >  
Добавить ответ в эту темуОткрыть тему
> 

Квадрокоптер для осмотра ВЛ

Max93
сообщение 13.8.2019, 14:46
Сообщение #1


Заглянувший
*

Группа: Новые пользователи
Сообщений: 3
Регистрация: 13.8.2019
Пользователь №: 56038



Добрый день. Являюсь молодым специалистом. На конфе молодых, хочу выступить с темой: "беспилотный осмотр ВЛ". В общем, тема изъезженная, но основные отличия: коптер должен сам осмтаривать ВЛ (без оператора, должен быть свой маршрут), прилетать на док станцию и подзарижаться параллельно заливая инфу (что наснимал и мини диагностика) для дальнейней обработки.
Отдельный момент с док станцией - см. рисунок. Если вкратце: у коптеров большая проблема с их посадкой. Поэтому это должен быть такой "чан", в который он будет закатываться, там заряжаться и сливать инфу. Старт полета у них не проблемный.

Вопросы: 1. Куда ставить док станцию дрона на саму ЛЭП (у нас 6(10) кВ) мне кажется не вариант - не понимаю, куда там вообще на опору ставить. Ставить док станцию на ПС 35 кВ не вариант, т.к. ПС 35 кВ не наши. Думаю, ставить их на КТПН - как идея?
2. Я так понимаю, что в зимнее время - это полная утопия, т.к. может и снегом завалить док станцию да и сами дроны плохо зимой летают даже с хорошей изоляцией - упадет ещё.
3. Реально ли, что дрон будет производить самостоятельный облет без диспетчера, который им управляет?
4. Возможно ли вставить ультразвуковой динамик в дрона, чтобы отпугивать птиц?
5. Вообще как вам идея, что бы вы поменяли? Какие у вас ещё вопросы по реализации возникли?

Также хочу сказать, что тема в рамках конференции, (мини научный проект): презентация, небольшая статья с рисунками; на линейную часть я с коптером не поеду на испытания да и не вижу смысла.

Эскизы прикрепленных изображений
Прикрепленное изображение
 
Вернуться в начало страницы
Вставить ник
+Ответить с цитированием данного сообщения
Олега
сообщение 13.8.2019, 14:59
Сообщение #2


=VIP=
**********

Группа: Пользователи
Сообщений: 11791
Регистрация: 6.8.2007
Из: СПб
Пользователь №: 9143



Заявку на изобретение подавали ?
Вернуться в начало страницы
Вставить ник
+Ответить с цитированием данного сообщения
с2н5он
сообщение 13.8.2019, 16:34
Сообщение #3


=VIP=
**********

Группа: Модераторы
Сообщений: 19223
Регистрация: 12.7.2009
Из: Вологодская область
Пользователь №: 14996



Цитата(Max93 @ 13.8.2019, 14:46) *
1. Куда ставить док станцию дрона на саму ЛЭП (у нас 6(10) кВ) мне кажется не вариант - не понимаю, куда там вообще на опору ставить. Ставить док станцию на ПС 35 кВ не вариант, т.к. ПС 35 кВ не наши. Думаю, ставить их на КТПН - как идея?
2. Я так понимаю, что в зимнее время - это полная утопия, т.к. может и снегом завалить док станцию да и сами дроны плохо зимой летают даже с хорошей изоляцией - упадет ещё.
3. Реально ли, что дрон будет производить самостоятельный облет без диспетчера, который им управляет?
4. Возможно ли вставить ультразвуковой динамик в дрона, чтобы отпугивать птиц?

1,2 Да, если и получится, то только летом. Навряд ли чаша - площадка, ибо после дождя он тупо в ней утонет.
3. сделаете GPS навигацию с привязкой, почему бы и нет
4. вставить можно, но из-за ограничений по массе и габаритам, может быть малый радиус действия

без оператора всё равно не получится, допустим есть неисправность, которая может привести к аварии, дрон тупо снимет и полетит далее, а когда информация попадёт человеку неизвестно
также нужно учитывать метеоусловия - на расстоянии нескольких км. погода может быть абсолютно разная


--------------------
интереснее всего в этом вранье то, что оно враньё от первого до последнего слова
Вернуться в начало страницы
Вставить ник
+Ответить с цитированием данного сообщения
Ixtim
сообщение 13.8.2019, 17:11
Сообщение #4


=VIP=
**********

Группа: Пользователи
Сообщений: 1713
Регистрация: 27.12.2013
Из: Кузбасс
Пользователь №: 37245



студенческая бредятина... имхо


--------------------
Электричество - жизнь, электричество - смерть...
Вернуться в начало страницы
Вставить ник
+Ответить с цитированием данного сообщения
Гость_Гость сочувствующий_*
сообщение 13.8.2019, 19:33
Сообщение #5





Гости






Цитата(Max93 @ 13.8.2019, 14:46) *
...

Цитата
Являюсь молодым специалистом. На конфе молодых, хочу выступить с темой: "беспилотный осмотр ВЛ". В общем, тема изъезженная, но основные отличия: коптер должен сам осмтаривать ВЛ (без оператора, должен быть свой маршрут)

Сложностей больше, чем возможностей.
Цитата
1. Куда ставить док станцию дрона на саму ЛЭП (у нас 6(10) кВ) мне кажется не вариант - не понимаю, куда там вообще на опору ставить.

А про питание док-станции не забыли? Откуда брать на линии 6-10 кВ?
Это так, попутно. Основное: что может увидеть коптер? Упавшую опору, висящую на проводах? Обрыв провода? Падение дерева на ВЛ?
Посмотрите ПТЭЭП, что там проверяется при обходах ВЛ? ПТЭЭП, "2.3.11. При осмотре ВЛ и токопроводов необходимо проверять: ..."
Вывод, имхо, не работоспособен этот вариант на данном этапе.
В Советском Союзе, 70-е годы, была такая фишка на Тюменьщине: Начальник РЭС проводил облёты ЛЭП от 110 кВ на вертолёте, обращая внимание на то, что у меня перечислено под вопросами.
Ну и, в качестве бонуса, Вам - оснастите коптер тепловизором ... Удачи!
Вернуться в начало страницы
Вставить ник
+Ответить с цитированием данного сообщения
с2н5он
сообщение 13.8.2019, 19:39
Сообщение #6


=VIP=
**********

Группа: Модераторы
Сообщений: 19223
Регистрация: 12.7.2009
Из: Вологодская область
Пользователь №: 14996



Цитата(Гость сочувствующий @ 13.8.2019, 19:33) *
Откуда брать на линии 6-10 кВ?

вообще то речь была о КТП


--------------------
интереснее всего в этом вранье то, что оно враньё от первого до последнего слова
Вернуться в начало страницы
Вставить ник
+Ответить с цитированием данного сообщения
Гость_Гость сочувствующий_*
сообщение 13.8.2019, 21:56
Сообщение #7





Гости






Цитата(с2н5он @ 13.8.2019, 19:39) *
вообще то речь была о КТП

Спасибо, уважаемый с2н5он! Дочитал я до конца замысел ТС.
Вернуться в начало страницы
Вставить ник
+Ответить с цитированием данного сообщения
Михаил Ник...
сообщение 14.8.2019, 6:43
Сообщение #8


Активный участник
***

Группа: Пользователи
Сообщений: 450
Регистрация: 9.1.2011
Из: Татарстан
Пользователь №: 20990



Провожу осмотр квадракоптером линий 35-110 кВ.
Производить облёт без помощи оператора, я считаю не возможно. Можно конечно задать маршрут по GPS координатам, но большинство отснятого материала будет не пригодным.
1. Тут сложность возникает при возможных пересечениях линии с другими ВЛ, что создаёт опасность для дрона.
2. Как бы хорошо маршрут не запрограммировали всё равно есть вероятность при поворотах ВЛ (опора) уйдёт в мёртвую зону камеры и её не станет видно.
3. Самая основная причина это высота, вы взлетаете а точке А на высоту 15 метров, дальше при полёте на 500 метров у вас дрон может оказаться в точке В где высота до земли из за рельефа местности будет 10 метров, а на пульте у Вас так же всё те же 15 метров. Можно конечно высоту с запасом брать 25 м, но тогда элементы опор при просматривание на мониторе не будут достаточно хорошо видны, те же битые изоляторы.....
4. При облёте уже смотря на экран пульта, если что то не понравится (например производят какие либо работы вблизи ЛЭП без согласования) могу сразу увидеть, подъехать.
С птицами как то проблем не возникало, да и на мой квадракоптер ультразвуковой динамик не поставить....
Вернуться в начало страницы
Вставить ник
+Ответить с цитированием данного сообщения
с2н5он
сообщение 14.8.2019, 7:27
Сообщение #9


=VIP=
**********

Группа: Модераторы
Сообщений: 19223
Регистрация: 12.7.2009
Из: Вологодская область
Пользователь №: 14996



маркой квадра не поделитесь? проводите удалённо или путешествуете напару?


--------------------
интереснее всего в этом вранье то, что оно враньё от первого до последнего слова
Вернуться в начало страницы
Вставить ник
+Ответить с цитированием данного сообщения
просто Гоша
сообщение 14.8.2019, 9:46
Сообщение #10


=VIP=
**********

Группа: Пользователи
Сообщений: 2631
Регистрация: 14.2.2013
Из: Нижегородская обл.
Пользователь №: 30837



Замечательная концовка:
Цитата
... не поеду на испытания да и не вижу смысла


Давай не отлынивай - обеспечь хоть какое то развлечение местным охотникам.
Вернуться в начало страницы
Вставить ник
+Ответить с цитированием данного сообщения
Михаил Ник...
сообщение 15.8.2019, 5:54
Сообщение #11


Активный участник
***

Группа: Пользователи
Сообщений: 450
Регистрация: 9.1.2011
Из: Татарстан
Пользователь №: 20990



Цитата
маркой квадра не поделитесь? проводите удалённо или путешествуете напару?

Обычный Phantom 4 Pro, если нужно тщательно осмотреть опору (например сделать фото пробоя изоляторов, состояния арматуры) то рядом с ней стою что бы визуально тоже контролировать. А так подъезжаю к линии 2 км в одну сторону, потом 2 км в другую, потом переезжаю на другой участок.
Вернуться в начало страницы
Вставить ник
+Ответить с цитированием данного сообщения
Сергей ДД
сообщение 15.8.2019, 11:34
Сообщение #12


=VIP=
**********

Группа: Пользователи
Сообщений: 1663
Регистрация: 6.9.2009
Из: Из СССР, РФ
Пользователь №: 15472



Цитата(Михаил Ник... @ 15.8.2019, 5:54) *
Обычный Phantom 4 Pro,
Конечно для профессионального использования можно и получше, но цена даже на любительский кусается. Квадрокоптер существенно облегчает осмотр подозрительных мест, личное мнение. Необходим в службах линий, но есть ограничения по погодным условиям.

Эскизы прикрепленных изображений
Прикрепленное изображение
 
Вернуться в начало страницы
Вставить ник
+Ответить с цитированием данного сообщения
с2н5он
сообщение 15.8.2019, 12:23
Сообщение #13


=VIP=
**********

Группа: Модераторы
Сообщений: 19223
Регистрация: 12.7.2009
Из: Вологодская область
Пользователь №: 14996



есть более бюджетные не с худшими характаристиками

Цитата(Сергей ДД @ 15.8.2019, 11:34) *
облегчает осмотр подозрительных мест

+ труднодоступные - болотистые например


--------------------
интереснее всего в этом вранье то, что оно враньё от первого до последнего слова
Вернуться в начало страницы
Вставить ник
+Ответить с цитированием данного сообщения
Max93
сообщение 16.9.2019, 10:37
Сообщение #14


Заглянувший
*

Группа: Новые пользователи
Сообщений: 3
Регистрация: 13.8.2019
Пользователь №: 56038



Всем спасибо за ответы. Для себя много, что уяснил. Это планируется на вл 6-10, питающих объекты нефтегазового промысла. Поэтому думаю, что актуально будет даже не укрупненные съемки вл: изоляторы и тд, а именно качественно ли сваи вбиты (у нас с 70х годов и все вл кривые, которые надо править). Думаю, будет актуальна съемка кто где работает/не оставили ли лишнее подрядчики, то есть возможно детальная съмка не нужна. Также по погоде: я так понимаю, что при ниже -10 градусов это утопия, тк дрон не полетит?

Еще есть вопроск пользователю:
Цитата(Гость сочувствующий @ 13.8.2019, 20:33) *
Ну и, в качестве бонуса, Вам - оснастите коптер тепловизором ... Удачи!

1. Думаете, реально тепловизор вставить - он же большой?

Жду хотя бы ваших мыслей.

Сообщение отредактировал Max93 - 16.9.2019, 12:46
Вернуться в начало страницы
Вставить ник
+Ответить с цитированием данного сообщения
с2н5он
сообщение 16.9.2019, 12:52
Сообщение #15


=VIP=
**********

Группа: Модераторы
Сообщений: 19223
Регистрация: 12.7.2009
Из: Вологодская область
Пользователь №: 14996



не только реально, но и ставятся


--------------------
интереснее всего в этом вранье то, что оно враньё от первого до последнего слова
Вернуться в начало страницы
Вставить ник
+Ответить с цитированием данного сообщения
Roman D
сообщение 16.9.2019, 15:16
Сообщение #16


Инспектор Бел Амор
**********

Группа: Пользователи
Сообщений: 8043
Регистрация: 11.8.2007
Из: Куртенгофъ
Пользователь №: 9187



Вот бы ещё ЧРы засекал...


--------------------
Самая главная часть каждого оружия — есть голова его владельца! (С) Аркаша Дзюбин, фильм "Два бойца."
Вернуться в начало страницы
Вставить ник
+Ответить с цитированием данного сообщения
Max93
сообщение 18.9.2019, 12:36
Сообщение #17


Заглянувший
*

Группа: Новые пользователи
Сообщений: 3
Регистрация: 13.8.2019
Пользователь №: 56038



Roman D,
с2н5он,
как близко Дрон может подлетать к ВЛ 6-10 кВ?
Пробил тему управления дроном: думаю, сам персонал может управлять дроном, если его обучить: курс длится 72 часа..

Ещё нашел такую статью
https://www.ruscable.ru/news/2018/12/07/Ros...onitoringa_ele/

Сообщение отредактировал Max93 - 18.9.2019, 13:08
Вернуться в начало страницы
Вставить ник
+Ответить с цитированием данного сообщения
с2н5он
сообщение 18.9.2019, 17:25
Сообщение #18


=VIP=
**********

Группа: Модераторы
Сообщений: 19223
Регистрация: 12.7.2009
Из: Вологодская область
Пользователь №: 14996



это к производителям


--------------------
интереснее всего в этом вранье то, что оно враньё от первого до последнего слова
Вернуться в начало страницы
Вставить ник
+Ответить с цитированием данного сообщения
Михаил Ник...
сообщение 19.9.2019, 10:46
Сообщение #19


Активный участник
***

Группа: Пользователи
Сообщений: 450
Регистрация: 9.1.2011
Из: Татарстан
Пользователь №: 20990



Цитата
как близко Дрон может подлетать к ВЛ 6-10 кВ?

В инструкции запрещается подлетать к линиям передач, так как это может повлиять на работу встроенного компаса.
Ну на пару метров я точно приближался к ВЛ 35-110 кВ.
Прикрепленное изображение
Вернуться в начало страницы
Вставить ник
+Ответить с цитированием данного сообщения
Terri
сообщение 3.11.2019, 21:32
Сообщение #20


Заглянувший
*

Группа: Пользователи
Сообщений: 11
Регистрация: 2.11.2019
Пользователь №: 56338



Так это и правильно.
Вернуться в начало страницы
Вставить ник
+Ответить с цитированием данного сообщения

2 страниц V   1 2 >
Быстрый ответДобавить ответ в эту темуОткрыть тему
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0


 



RSS Текстовая версия Сейчас: 8.12.2019, 15:00
Rambler's Top100     
Стиль от Desi.Ru - сайты и домены