Ошибки схемотехники Опции

[OlegarX-RUS]

Да подтверждаю слова толяна! Сейчас как раз отлаживаю управу на stm32 всё вроде работает, но столько мелочей в код уложить надо, что иногда в голове сырбор начинается (молчу про говнокод написанный) И поэтому сейчас сцуко замудрился с меню где все параметры настраиваются.... ФУХ короче тот ещё гемор... Ну не могу я (совесть не позволяет) все параметры жестко прописать, в гараже если с ноутбуком буду перепрошивать моск постоянно то соседи наверное дурку вызовут А так всё задумал в меню настраивать короче закручивание извилен продолжается...
В общем хотел сказать что надо при проектировании продумать и прощупать все изменения и поведения в различных ситуациях, так что управа управе рознь независимо на камушке она али нет, главное заложить правильные алгоритмы, а тут без банальной бумажки и карандаша уж никак не обойтись, а сколько времени надо на это......
В общем "работайте братья!"

Сообщение отредактировал OlegarX-RUS - 11.3.2017, 12:22

[astrahard]

К сожалению я немного не в теме насчёт ModBus и разбираться не горю желанием

Это связной протокол, можно индикацию и управление завести на планшет с сенсорным экраном. Например через Тесла Скаду под Ведроид.
P.S. Вы про антиалисовый фильтр на входе АЦП не забыли? Очень важная штучка!

Сообщение отредактировал astrahard - 11.3.2017, 13:40

[astrahard]

Но вроде как всё элементарно и понятно только в этом месте чтото затупил и правильно написать несмог хотя пробовал и так и так хотя так работает только оперативку жалко забивать ненужным.
В общем если всё так просто то всё таки жду помощи!!!! именно в данном конкретном примере!!!

Ну посмотрите у меня в коде, заодно покритикуете. Просто использую модификатор FLASH, Зависит от компилятора. Вот найду код своей мини оперционки, там все это присутствует. Или возьмите код любой микрооперационки, там обязательно есть участки интенсивной работы с указателями, в том числе на FLASH.
P.S. Используйте для формирования таблицы во ФЛЕШ препроцессор а в компиляторе модификатор переменной чтобы он его туда поместил.

Сообщение отредактировал astrahard - 11.3.2017, 14:37

[astrahard]

Давай так сегодня-завтра я до оформляю данную библиотеку с описанием и выложе тебе её ты пока простотри эту функцию!!! очень внимательно
Есть у тебя чтото на STM32F0 она заточенна именно под них

Хорошо, договорились.

[astrahard]

ну типо да...

Хочу обратить внимание, что даже на слабом 8 разр кристалле при обсчете ШИМ и ПИД сколько остается свободного неиспользованного процессорного времени. Желтый график там где густо свободное время на фоне импульсов ШИМ. А теперь, представьте насколько свободен 32 разр процик или сколько всего можно туда напихать если, по сравнению с Мегой, он производительней в арифметике в 40 раз. Так что не только не существует никаких проблем, а там умещается по времени более 10 контуров регулирования и то он еще не полностью занят вычислениями и на протоколы связи остается и.т.д.


Сообщение отредактировал astrahard - 11.3.2017, 18:47

[OlegarX-RUS]

Хочу обратить внимание

У меня на шим не затрачивается вообще процесорного времени! А лишь переиницилизируется опорный DAC и ШИМ (в 051 один DAC только) это опорное для компараторов!!! Хотя это не обязательно!!! после настройки связки DAC->COMP->TIMx можно вообще ничего более не делать.... но так дуга "сухая" как в голом бармалейнике. Как проинициализировать таймер я поделился ЗДЕСЬ
С инициализацией компаратора и цап у вас проблем вообще не возникнет

[astrahard]

У меня на шим не затрачивается вообще процесорного времени! А лишь переиницилизируется опорный DAC и ШИМ (в 051 один DAC только) это опорное для компараторов!!! Хотя это не обязательно!!! после настройки связки DAC->COMP->TIMx можно вообще ничего более не делать.... но так дуга "сухая" как в голом бармалейнике. Как проинициализировать таймер я поделился ЗДЕСЬ
С инициализацией компаратора и цап у вас проблем вообще не возникнет

Это самоочевидно, даже на Меге, я говорю о обсчете алгоритмов (контуров) управления и их алгоритмической сложности. И это в условиях поцикловки кждую пару импульсов ШИМ. Чтобы получить желтый график, нужно в самом конце кода раскоментировать while(1) PORTD^=0x80; и убрать взвод пина и сброс (закомментировать) в других местах, такой способ хард отладки мне нравиться, все видно какое время чем занят вычислитель.

Сообщение отредактировал astrahard - 11.3.2017, 19:00

[OlegarX-RUS]

самоочевидно, даже на Меге

Нет на меге аппаратную связку точно не сделать!!! Разве что из атмэла на PWM серии на которой сделал СЭМ и кучу людей повторили сей девайс!

Хотя я с мегами незнаком от слова вообще!

Ладно пойду ка я беременную жену выгуляю или она меня выгуляет а то что то засиделся я перед компом

[astrahard]

У меня на шим не затрачивается вообще процесорного времени! А лишь переиницилизируется опорный DAC и ШИМ (в 051 один DAC только) это опорное для компараторов!!! Хотя это не обязательно!!! после настройки связки DAC->COMP->TIMx можно вообще ничего более не делать.... но так дуга "сухая" как в голом бармалейнике. Как проинициализировать таймер я поделился ЗДЕСЬ
С инициализацией компаратора и цап у вас проблем вообще не возникнет

Спасибо, а код народу вернуть? А то я неправильно понял вначале. С инициализацией ШИМ проблем нет. Вот разрядность ШИМ в TMS320 - 150 пикосекунд - это важно больше чем разрядность АЦП, практики пишут, что не меньше 4096 отсчетов, но я доказал обратное, что и меньше хватит, но при этом не самоочевиден переход от плавающей арифметики к дискретной, думал не будет работать вовсе, но все оказалось не так. А на 32 разр. кристалле вообще все упрощается.

[OlegarX-RUS]

ну тут скорострельность ограничивается быстродействием встроенных компараторов, а она приблизительно равна 50 наносукунд

никакого кода не надо возвращать, на данной полянке могут поговорить только в этом стиле ты да я да мы с тобой

[astrahard]

А что стоит ускоритель CLA ! вообще песня если почитать. Там контур регулирования еще в несколько раз быстрее, ПИДов 20-30 простых уместиться и частоту ШИМ можно задрать до 200 кгц. Это я о TMS320F28337. и все в условиях поциклового обсчета за 2 импульса ШИМ, а есть контуры которые по природе должны быть медленнее, например наблюдение за односторонним насыщением и пр. мелкий сервис, на обсчет дуги остается масса времени, с учетом того, что этот процесс можно считать не каждый такт. В конце концов, если абстрагироваться от специфики, получиться УНЧ класса D (digital) мощностью со сварку. Может музыку играть

Сообщение отредактировал astrahard - 11.3.2017, 19:21

[OlegarX-RUS]

ладно убежал....

[astrahard]

ну тут скорострельность ограничивается быстродействием встроенных компараторов, а она приблизительно равна 50 наносукунд

никакого кода не надо возвращать, на данной полянке могут поговорить только в этом стиле ты да я да мы с тобой

Все понял. Быстродействие компаратора? в Цап что грузить надо-же вычислить. А интегратор слежки за насыщением сердечника, тоже сервис нелишний. Вообщем у меня фантазия разыгралась когда научился профилировку(измерение времени исполнения) кода делать всевозможными способами. А корректор к-та мощности тоже можно уместить. И на TMS320F28027F c FOC InstaSpin делают бездатчиковое управление обобщенным электродвинателем, все равно синхронный асинхронный на магнитном сопротивлении. Говорят, моделька настолько хороша, что ее засекретили и, хватает 60 мгц кристалла для 3 фаз и ККМ.

А у Микрочипа, ШИМ тактируется Гигагерцем, компаратор 15 нс. и стоит 200руб.

Нет на меге аппаратную связку точно не сделать!!! Разве что из атмэла на PWM серии на которой сделал СЭМ и кучу людей повторили сей девайс!

Хотя я с мегами незнаком от слова вообще!

Ладно пойду ка я беременную жену выгуляю или она меня выгуляет а то что то засиделся я перед компом

Согласен, у меня ОС только по напряжению и компаратор не задействован и ЦАП там нет, действительно аппаратная связка не вытанцовывается. Но это я привел как пример способа профилировки кода. Зато у Микрочипа все очень здорово, и в теме на которую я давал ссылку в прошлом году есть упоминание кристалла специально заточенного для цифрового источника пмтания, что не скажешь о СТМ32, а TMS320 для управления двигателем, но все равно больше годен, но самый годный конечно Микрочип, ибо специализирован (ШИМ 1 Ггц!!!)

Сообщение отредактировал astrahard - 11.3.2017, 20:16

[OlegarX-RUS]

Все понял. Быстродействие компаратора? в Цап что грузить надо-же вычислить. А интегратор слежки за насыщением сердечника, тоже сервис нелишний. Вообщем у меня фантазия разыгралась когда научился профилировку(измерение времени исполнения) кода делать всевозможными способами. А корректор к-та мощности тоже можно уместить. И на TMS320F28027F c FOC InstaSpin делают бездатчиковое управление обобщенным электродвинателем, все равно синхронный асинхронный на магнитном сопротивлении. Говорят, моделька настолько хороша, что ее засекретили и, хватает 60 мгц кристалла для 3 фаз и ККМ.

А у Микрочипа, ШИМ тактируется Гигагерцем, компаратор 15 нс. и стоит 200руб.


Согласен, у меня ОС только по напряжению и компаратор не задействован и ЦАП там нет, действительно аппаратная связка не вытанцовывается. Но это я привел как пример способа профилировки кода. Зато у Микрочипа все очень здорово, и в теме на которую я давал ссылку в прошлом году есть упоминание кристалла специально заточенного для цифрового источника пмтания, что не скажешь о СТМ32, а TMS320 для управления двигателем, но все равно больше годен, но самый годный конечно Микрочип, ибо специализирован (ШИМ 1 Ггц!!!)

Да быстродействие компаратора.
Цап это "потенциометр" для компаратора (по току) и второй "потенциометр" это шим с RC цепочкой для второго компаратора (по напряжению) (так как STM32F051 имеет его одна штука ) и чтоб "крутить" эти "потенциометры" быстродействия не надо от слова вообще!!! Хотя его хватает аж 48 лошадиных сил Контроль по среднему току и напряжению через RC цепочки на ADC как раз чтоб крутить эти "потенциометры" в зависимости от режима ХХ КЗ ДУГА и переходные режимы когда подкинуть, когда сбросить - как то так.
Связка TIM1 и парочка COMP как бы настраивается в классический контроллер типа UC3856 Тобишь вешается стандартный датчик тока и контроль по напряжению по аналогии сделанным в ПА3 паравозовском. И тот и другой отрабатывает поцикловку!
В общем примерно так.
Другие контроллеры возможно и буду рассматривать после полной победы над этим А у Этих так сказать задел огого какой

Сообщение отредактировал OlegarX-RUS - 11.3.2017, 22:30

[astrahard]

Да быстродействие компаратора.
Цап это "потенциометр" для компаратора (по току) и второй "потенциометр" это шим с RC цепочкой для второго компаратора (по напряжению) (так как STM32F051 имеет его одна штука ) и чтоб "крутить" эти "потенциометры" быстродействия не надо от слова вообще!!! Хотя его хватает аж 48 лошадиных сил Контроль по среднему току и напряжению через RC цепочки на ADC как раз чтоб крутить эти "потенциометры" в зависимости от режима ХХ КЗ ДУГА и переходные режимы когда подкинуть, когда сбросить - как то так.
Связка TIM1 и парочка COMP как бы настраивается в классический контроллер типа UC3856 Тобишь вешается стандартный датчик тока и контроль по напряжению по аналогии сделанным в ПА3 паравозовском. И тот и другой отрабатывает поцикловку!
В общем примерно так.
Другие контроллеры возможно и буду рассматривать после полной победы над этим А у Этих так сказать задел огого какой

И у меня теперь также с TMS320 только всего по 4 (ЦАП Компар. УВХ-2).
Вот эта штучка dsPIC33EPXXGS50X FAMILY имеет 4-компаратора<-4 ЦАПа к нему, 4 УВХ(Устройство выбора хранения), подвижное окно начала момента преобразования АЦП и бланкирование импульсных помех роста и спада ШИМ, чтобы на АЦП не проникли иголки. Тактирование ШИМ почти Гигагерц (разрешение 1,04 нсек). Всего по 4 для трехфазного инвертора и один для ККМ тоесть полный фарш и 70 MIPS 16 бит ядро. То-есть Вариантов завались один другого лучше, и это в категории до 300 руб.

Сообщение отредактировал astrahard - 12.3.2017, 7:13

[OlegarX-RUS]

Да интересные кумушки

[astrahard]

Да интересные кумушки

Да интересные, кроме того? во первых словах даташита прямо указано "Для цифровых источников питания"
P.S. Во, мне пришло в голову. Поскольку абстрактно получается УНЧ, то можно применить всё ПО в области обработки и анализа музыки, но для дугового разряда, наверняка нас ждут новые необычные открытия.

Сообщение отредактировал astrahard - 12.3.2017, 10:40

[OlegarX-RUS]

Но к сожалению или к счастью я пока только на стмках

Сообщение отредактировал OlegarX-RUS - 12.3.2017, 10:51

[astrahard]

Но к сожалению или к счастью я пока только на стмках

А этот факт малозначим, я о синтезе и анализе(например спектральном) музыки. На спектре дуги сразу будет видно, например, брызгается дуга или нет.

[OlegarX-RUS]

я и не знаю что ответить....