Штырь заземления на корпусе щита , Стоит ли заземлять корпус? Опции

[Здравствуйте...]

Здравствуйте! Есть большой щит из нержавейки IP56, внутрь которого помещены:
1. Электромагнитные клапаны (напряжение 24В постоянного тока)
2. Реле давления (искробезопасное) 24В пост.тока
3. Распределительная клеммная коробка к которой подключаются данные клапаны и реле.

У каждого из приведенных выше элементов есть зажим заземления на корпусе,в том числе и у клеммной коробке. Подключение осуществляется следующим образом: приходят 2 внешних кабеля многожильных, они распределяются на клеммы, с клемм происходит подключение к электромагнитам и реле.
Необходимо ли заземлять сам щит IP56? Просьба обосновать Гостами и ПУЭ.

В кабеле проходит жила PE. кабель четырех-жильный контрольный. Напряжение 27 В пост.тока. Если я на корпусе щита поставлю зажим заземления, что к нему подвести с внутренней стороны(опять же внутри корпуса), т.е. надо получается от зажима заземления клеммной коробки, электромагнитов вести заземляющий кабель с наконечником к этому зажиму? Сколько подключений можно проводить к зажиму и каким образом проводится заземление внешнее(т.е. с внешней стороны надо подключать к этому зажиму провод от какой либо шины). И вообще заземление всегда проводиться с двух сторон в опасных зонах?(т.е. понятно что с внешней стороны, где-то во в безопасной зоне стоит шина заземления от которой начинает проводиться заземления по агрегатам, но в конечной точке от агрегата снова должно быть подключение к другой шине?)Если можно графически представить упрощенно как в общих случаях проводиться заземление начиная от начальной точки до самой конечной(как оно ведется и в каких точках заканчивается).

Эскизы прикрепленных изображений