ПЧ с Векторным бездатчиковым упрвлением Опции

[Диего]

Здравствуйте! В цехе установлена машина,которая режит рулоны бумаги определенной длинны и ширины. Установка еще советских времен, ее завод купил в полуразобранном состоянии, говорят,что изначально на ней стоял асинхронник с фазным ротором, оно и понятно обороты надо регулировать. Но его решили заменить на обычный АД и управлять им при помощи ПЧ. Со временем выявился минус этого решения, не всегда хватает у АД момента,чтобы раскрутить рулоны с бумагой, но если рукой взять за ременную передачу и помочь, то он раскручивается и работает нормально, усилий не прилагаю в принципе никаких, когда прокручиваю ремень на валу АД, то есть дело не в механике. Шильдика на АД нет, энергетик сказал,что он 4кВт и 1500 об/мин, ПЧ -HYUNDAI N700E 7,5 кВт. КИПовцев у нас нет решил сам разобраться. Читая в нете узнал,что ПЧ бывают с векторным и скалярным управлением, на форумах мнения расходятся в преимуществах одного и другого, решил сам проверить. На работе нашел ПЧ PM-G540 ProriMaster и АД 0,37 кВт 220\380 3000 об/мин. Сперва оставил ПЧ в скалярном управлении подключил к АД, зажал вал пасатижами и вкл. пуск, настроив на частоту 7 Гц(макс. в настройках 0-50Гц) удержал вал без проблем, пробовал руками такая же история. Затем запрограммировал на векторное бездатчиковое управление и повторил опыт, не смог удержать вал, то есть момент увеличился по сравнению со скалярным, это мне как раз и нужно. Но начиная от 6Гц и ниже(скорость) выставляя потенциометром, обороты становятся неустойчивые и через несколько секунд вовсе вылетает ошибка,что сработало электронное термореле. 1)В чем может быть причина?
Читая инструкцию ПЧ -HYUNDAI N700E 7,5 кВт, выяснил,что он тоже с векторным управлением, там указано,что может быть автонастройка, только не совсем уверен в том,что 2)она определяет только сопротивление двигателя и переменную индуктивность или полностью настраивает ПЧ к данному АД под векторное управление,указав данные на стр. 93 ?
Инструкции ПЧ