Проблема с энкодером , считает обороты асинхронного эхлектродвигателя Опции

[civic1500]

Такая ситуация - к электродвигателю подсоединён вал со шкивом, с противоположной стороны вала установлен энкодер, полый (autonics e40h), энкодер посылает импульсы на счётчик, который считает обороты и по заданным параметрам включает привод двигателя вперёд и назад.
Постоянные проблемы со счётом оборотов, то есть ставим шкив в "нулевое" положение, запускаем двигатель, обороты считает вверх, останавливаем, запускаем в обратную сторону, обороты считает вниз, возвращаем в "нулевое" положение, но счётчик показывает не ноль, а то что якобы валу надо ещё обратно прокрутиться чтобы встать на ноль. И так за каждый круг набирает всё больше и больше, то есть работать таким образом на автомате невозможно. А бывает что включил и всё работает нормально.

Примерно с месяц нормально всё считалось, включилась вперёд и назад там где надо. Пару дней назад поменяли вал, подсоединили всё обратно как и было до замены, но снова считает лишнее. Для меня просто мистика какая-то, но я чайник в этом вопросе ). Звали мастера (фломастера) одного для помощи, с осцилографом ходил смотрел всё, но ничего так и не исправил. С другого города звать, накладно однако. В чём может быть проблема? И как это можно исправить, подскажите, очень прошу? Хочется и сделать так чтобы нормально работало и самому понять логику. Заранее спасибо за отклик!