Нужна схема для плавного регулирования оборотов двиг.пост.т Опции

[Гость_stolyar2_*]

есть двигатель пост.тока 2ПН132 / 8.6 квт. / 220v / 44.2a / Независимое возбуждение /220v/ 1.88 a /об 2200 . макс. 4000 + тахогенератор ТС1МУХЛ4/3000 об.м. Помогите со схемой управления . Необзодимые параметры: обороты от 0 до2500 точность поддержания заданных оборотов около 3-4% .
ЗАРАНЕЕ БЛАГОДАРЕН. mail: vik3213@narod.ru